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Actionneur rotatif servo-harmonique à bride intégrée

Actionneur rotatif servo-harmonique à bride intégrée

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

HASF

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Description du produit

Actuateur rotatif à servo-harmonique intégré à bride

 

L'actionneur rotatif à servo-harmonique HASF Solid Standard comprend les modèles d'entraînement harmonique 11, 14, 17, 20 et 25, offrant un couple nominal compris entre 4 N·m et 133 N·m.Il est équipé d'un codeur absolu multi-tour qui utilise le protocole Tamagawa, doté d'une résolution de 23 bits pour les virages simples et de 16 bits pour les virages multiples.qui facilite l'installation lorsque le montage direct de la face finale est impraticableLa bride améliore le support des charges axiales et radiales et renforce la résistance aux vibrations et aux chocs.

 

Caractéristiques de l'actionneur servo-rotatif harmonique

 

Une organisation solide et digne de confiance
La conception de la bride en forme de disque garantit des trous de boulons uniformément espacés pour une installation fiable face à face, favorisant une connexion solide entre le moteur, l'entraînement harmonique et les pièces adjacentes.

Processus d'installation simplifié
Avec le montage face-contact, il n'est pas nécessaire d'aligner l'arbre exactement, ce qui accélère et simplifie l'assemblage du système.

Moins de frais d'étalonnage
Cette bride sert de guide pour le module, réduisant considérablement le besoin de tâches d'alignement et d'étalonnage pendant l'assemblage.

Entretien et remplacement simples
Les modules peuvent être facilement détachés par des boulons desserrés, ce qui permet un accès rapide sans affecter les composants voisins, facilitant ainsi l'entretien et minimisant les temps d'arrêt.

 

Spécification de l'actionneur servo-rotatif harmonique

 

Paramètres du produit ((AC-220V)
Modèle   HASF11 HASF14 HASF17 HASF20 HASF25
Taux de réduction / 51 101 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
Le couple nominal N·M 4 8 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133
Le couple maximal N·M 8.3 11 23 29 34 43 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217
Vitesse nominale RPM 69 35 59 37 30 59 37 30 25 59 37 30 25 19 49 31 25 21 16
Vitesse maximale RPM 102 51 118 74 59 118 74 59 50 118 74 59 50 37 94 59 48 40 30
Courant nominal Une 0.98 0.99 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.90 3.84 3.83 3.20 2.40
Courant maximal Une 2.03 1.36 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.90 6.07 5.58 4.97 3.92
Constante de couple N.M./Armes 4.08 8.08 11.02 17.50 21.82 11.42 18.14 22.62 27.10 11.42 18.14 22.62 27.10 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38
Précision de positionnement unidirectionnel Arcsec ≤ 90 ≤ 90 ≤ 70 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 40 ≤ 40
Retourner la précision de positionnement Arcsec ≤ 20 ≤ 20 ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigidité de l'inclinaison X104N.m/rad 4 8 15 24 38
Rigidité de torsion X104N.m/rad 0.3 0.34 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6
Résistance de la phase motrice Ohma ((20°C) 12 7.5 2.6 2.6 3.55
Inductance de phase moteur Je ne sais pas. 9.5 11.5 6.7 6.7 10
Constante de champ électromagnétique inverse Le nombre de jours de travail 10.5 25 25 25 40
Intérêt du rotor Le freinage doit être effectué en tenant compte de l'état de l'appareil. 8.32*10^-6 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4
Intérêt du rotor Avec freinage KG*m2 8.73*10^-6 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4
Masse (sans frein) Poids de la pâte 1.17 1.66 2.2 2.4 3.6
Masse (avec frein) Poids de la pâte 1.36 2 2.8 2.96 4.2
Poteaux moteurs Pôle 10 16 16 16 16
Diamètre et longueur (avec/sans frein) mm 63 mmX83 mm
63 mm x 99,7 mm
ø74 mmX91,5 mm
ø74 mmX109,5 mm
ø88 mmX98 mm
ø88 mmX122 mm
ø88 mmX101 mm
ø88 mmX125 mm
ø110 mmX109 mm
ø110 mmX130,5 mm
Diamètre de l'arbre creux mm ø10 mm ø9 mm ø13,5 mm ø16,5 mm ø17 mm
Les notes Pour référence uniquement, veuillez contacter les ventes pour connaître les paramètres réels
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