Name: Actuateurs à roulement à entraînement harmonique à arbre creux
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: chapeau
Availability: InStock

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Actuateurs à roulement à entraînement harmonique à arbre creux

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

chapeau

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Actuateurs à roulement à entraînement harmonique à arbre creux

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Description du produit

Description des servomoteurs rotatifs Harmonic Drive

Les servomoteurs rotatifs Harmonic Servo HAT Hollow et Standard sont compatibles avec les réducteurs harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58. Ils délivrent des couples nominaux allant de 4 N·m à 1200 N·m et peuvent accueillir des diamètres extérieurs compris entre 62 mm et 220 mm. Ces actionneurs sont équipés d'encodeurs absolus multitours conformes au protocole Tamagawa, offrant des configurations telles que simple tour 17 bits avec multitours 16 bits, ou simple tour 23 bits avec multitours 16 bits. Des configurations d'encodeurs doubles personnalisées peuvent également être fournies. Leur conception permet un montage direct à travers la face d'extrémité, ce qui les rend particulièrement adaptés aux applications où le poids ou l'espace est limité.

Caractéristiques des servomoteurs rotatifs Harmonic Drive

Conception à alésage traversant
Le cœur creux permet le passage des câbles moteur, des fils de capteur ou des conduites hydrauliques/pneumatiques à travers le joint. Cette conception élimine le risque d'enchevêtrement des conduites exposées, ce qui la rend idéale pour les robots collaboratifs, les bras robotiques multi-articulations et autres systèmes à liaisons série.

Intégration compacte
Le moteur, l'encodeur et le frein sont combinés de manière transparente en une seule unité compacte, facilitant les connexions rapides aux entraînements et rationalisant l'intégration globale du système.

Durabilité et faible maintenance
Les dents d'engrenage sont conçues pour s'user uniformément, évitant les chocs violents et assurant des dizaines de milliers d'heures de fonctionnement dans des conditions typiques. Avec un minimum de lubrification et d'entretien requis, cette conception permet de réduire les dépenses d'exploitation à long terme.

Performance environnementale robuste
Ces actionneurs fonctionnent de manière fiable dans des conditions poussiéreuses ou humides. Certains modèles haute performance peuvent fonctionner dans une plage de température étendue de -40°C à 70°C, ce qui les rend adaptés aux environnements industriels, aux applications extérieures et à d'autres situations exigeantes.

Fonctionnement polyvalent
Conçus pour répondre aux exigences de poids et d'espace difficiles, les actionneurs facilitent une conception légère et une flexibilité de mouvement accrue, améliorant ainsi les performances globales de l'équipement.

Spécifications des servomoteurs rotatifs Harmonic Drive

Modèle		HAT11		HAT14			HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		HAT58
Rapport de réduction	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Couple nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Couple de crête	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Vitesse nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Vitesse maximale	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Courant nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Courant maximal	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de couple	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Précision de positionnement unidirectionnel	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Précision de positionnement répétée	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Raideur en inclinaison	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Charge radiale nominale 2750N Charge axiale nominale 2750N Moment de renversement nominal 1950N.M		Charge radiale nominale 3200N Charge axiale nominale 3200N Moment de renversement nominal 2500N.M
Raideur torsionnelle	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Résistance de phase du moteur	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Inductance de phase du moteur	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de force contre-électromotrice	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inertie du rotor	Sans frein KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inertie du rotor	Avec frein KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (Sans frein)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (Avec frein)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Pôles du moteur	Pôle	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diamètre et longueur (Avec/Sans frein)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Remarques	À titre de référence uniquement, veuillez contacter le service commercial pour les paramètres réels
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