Name: Description des actionneurs servo-rotatifs à double encodeur à bride intégrée
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

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Description des actionneurs servo-rotatifs à double encodeur à bride intégrée

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

HATF

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Description des actionneurs rotatifs à servomoteur harmonique à bride intégrée à double encodeur

Les servomoteurs rotatifs harmoniques HATF sont compatibles avec les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, offrant une plage de couple de 4 N·m à 1 200 N·m. Ils sont équipés de codeurs absolus multitours utilisant le protocole Tamagawa, offrant des configurations monotour 17 bits/multitours 16 bits ou monotour 23 bits/multitours 16 bits. De plus, les configurations à double encodeur sont une option. S'appuyant sur le modèle solide HAS, les actionneurs HATF sont dotés d'une bride intégrée qui permet une installation lorsque le montage sur la face d'extrémité n'est pas réalisable. Cette conception améliore le support des charges axiales et radiales tout en augmentant la résistance aux vibrations et aux chocs.

Caractéristiques des actionneurs rotatifs à servomoteur harmonique à bride intégrée à double encodeur

Répartition uniforme de la charge
La conception de la bride à contact frontal garantit que les forces radiales et axiales sont réparties uniformément sur la bride, ce qui contribue à minimiser les vibrations et les mouvements du module pendant son fonctionnement.

Installation simplifiée
En utilisant le montage par contact facial, il n'est pas nécessaire d'aligner précisément l'arbre, ce qui permet un assemblage plus rapide et plus facile.

Dépenses d'étalonnage réduites
La bride sert de guide pour le module, réduisant considérablement le temps et les efforts nécessaires à l'alignement et à l'étalonnage pendant le processus de configuration.

Entretien et remplacement pratiques
Les modules individuels peuvent être détachés en desserrant simplement les boulons, ce qui permet d'effectuer la maintenance sans perturber les composants adjacents, réduisant ainsi le temps de réparation et les temps d'arrêt.

Spécification des actionneurs rotatifs à servomoteur harmonique à bride intégrée à double encodeur

Paramètres du produit (AC-220V)
Modèle		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Rapport de réduction	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Couple nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68,5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Couple maximal	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Vitesse nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Vitesse maximale	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Courant nominal	UN	0,98	0,99	0,78	0,77	0,62	2.36	1,82	2.17	1,81	2,63	2,65	2,56	2.25	1,69	3,90	3,84	3,83	3.20	2h40	5,82	5,68	5,83	4,93	3.7	8.72	7,97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Courant maximum	UN	2.03	1,36	2.09	1,66	1,56	3,68	2,92	2,92	2.44	6.04	5.02	4.51	3,98	3.13	6,90	6.07	5,58	4,97	3,92	11h69	10h36	9.08	8.04	6.36	17.91	14h55	12h75	11h58	9.13	21.62	18.06	33,99	29.29
Constante de couple	N·M/Armes	4.08	8.08	11.02	17h50	21.82	11h42	18.14	22.62	27.10	11h42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27,86	34,74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54,94	65,82	87,58	53,78	67.06	53.784	67.064
Précision de positionnement unidirectionnel	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Répéter la précision du positionnement	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidité d'inclinaison	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Charge radiale nominale 2750N Charge axiale nominale 2750N Moment de renversement nominal 1950N.M		Charge radiale nominale 3200N Charge axiale nominale 3200N Moment de renversement nominal 2500N.M
Rigidité en torsion	X104N.m/rad	0,3	0,34	0,46	0,6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Résistance de phase moteur	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3,55					0,88					0,8					0,126		0,126
Inductance de phase moteur	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0,65		0,65
Constante de contre-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inertie du rotor	Sans frein KG*m2	8,32*10^-6		3,6*10^-5			7,96*10^-5				8,8*10^-5					2,1*10^-4					8,3*10^-4					1,64*10^-3					4,8*10^-3		4,8*10^-3
Inertie du rotor	Avec frein KG*m2	8,73*10^-6		3,7*10^-5			9,12*10^-5				9,17*10^-5					2,2*10^-4					1,04*10^-3					2,05*10^-3					/		/
Masse (sans frein)	Kilogrammes	1.17		1,66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (avec frein)	Kilogrammes	1,36		2			2.8				2,96					4.2					8.7					12					/		/
Pôles moteur	Pôle	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diamètre et longueur (avec/sans frein)	mm	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16,5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Remarques	Pour référence seulement, veuillez contacter le service commercial pour les paramètres réels

Paramètres du produit (AC-220V)
Modèle		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Rapport de réduction	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Couple nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68,5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Couple maximal	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Vitesse nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Vitesse maximale	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Courant nominal	UN	0,98	0,99	0,78	0,77	0,62	2.36	1,82	2.17	1,81	2,63	2,65	2,56	2.25	1,69	3,90	3,84	3,83	3.20	2h40	5,82	5,68	5,83	4,93	3.7	8.72	7,97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Courant maximum	UN	2.03	1,36	2.09	1,66	1,56	3,68	2,92	2,92	2.44	6.04	5.02	4.51	3,98	3.13	6,90	6.07	5,58	4,97	3,92	11h69	10h36	9.08	8.04	6.36	17.91	14h55	12h75	11h58	9.13	21.62	18.06	33,99	29.29
Constante de couple	N·M/Armes	4.08	8.08	11.02	17h50	21.82	11h42	18.14	22.62	27.10	11h42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27,86	34,74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54,94	65,82	87,58	53,78	67.06	53.784	67.064
Précision de positionnement unidirectionnel	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Répéter la précision du positionnement	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidité d'inclinaison	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Charge radiale nominale 2750N Charge axiale nominale 2750N Moment de renversement nominal 1950N.M		Charge radiale nominale 3200N Charge axiale nominale 3200N Moment de renversement nominal 2500N.M
Rigidité en torsion	X104N.m/rad	0,3	0,34	0,46	0,6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Résistance de phase moteur	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3,55					0,88					0,8					0,126		0,126
Inductance de phase moteur	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0,65		0,65
Constante de contre-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inertie du rotor	Sans frein KG*m2	8,32*10^-6		3,6*10^-5			7,96*10^-5				8,8*10^-5					2,1*10^-4					8,3*10^-4					1,64*10^-3					4,8*10^-3		4,8*10^-3
Inertie du rotor	Avec frein KG*m2	8,73*10^-6		3,7*10^-5			9,12*10^-5				9,17*10^-5					2,2*10^-4					1,04*10^-3					2,05*10^-3					/		/
Masse (sans frein)	Kilogrammes	1.17		1,66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (avec frein)	Kilogrammes	1,36		2			2.8				2,96					4.2					8.7					12					/		/
Pôles moteur	Pôle	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diamètre et longueur (avec/sans frein)	mm	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5mm				ø16,5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Remarques	Pour référence seulement, veuillez contacter le service commercial pour les paramètres réels

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