Actionneur rotatif servo-harmonique à bride intégrée

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Actuateurs à roulement à entraînement harmonique à arbre creux

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Description des actionneurs servo-rotatifs à double encodeur à bride intégrée

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Description du produit

Accélérateur à couple sans cadre

Les actionneurs rotatifs conventionnels combinent souvent des moteurs à couple du rotor interne sans cadre avec des entraînements harmoniques et des encodeurs absolus pour créer un système d'actionneur rotatif entièrement fonctionnel.L'unité motrice est généralement disposée à l'extérieurCes actionneurs sont souvent utilisés dans des applications qui exigent à la fois une grande précision et une conception compacte.comprenant des tables tournantes pour machines-outils, des dispositifs médicaux de précision, des machines de découpe laser à 5 axes et des équipements pour la fabrication de semi-conducteurs.

Caractéristiques de l'actionneur rotatif à entraînement harmonique

Performance élevée du couple
Ce moteur fournit un couple important à des vitesses réduites, ce qui garantit qu'il répond aux exigences des charges de l'équipement pour une fonctionnalité optimale à basse vitesse / couple élevé.

Architecture intégrée simplifiée
Les moteurs à couple sans cadre éliminent les boîtiers et les roulements externes, s'intégrant directement dans l'actionneur pour réduire la taille globale.

Caractéristiques de contrôle précises
Équipé de codeurs haute résolution, ce système permet un positionnement au niveau des microns et un atterrissage en douceur.ce qui le rend parfait pour des applications telles que les tables rotatives de précision et la liaison par matrices de semi-conducteurs.

Réaction d'inertie rapide
La combinaison d'un rotor léger et d'une conception à faible frottement améliore la vitesse des réponses dynamiques tout en minimisant le retard de mouvement.

Spécification de l'actionneur rotatif à entraînement harmonique

Paramètres du produit ((AC-220V)
Modèle		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Taux de réduction	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Le couple nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Le couple maximal	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Vitesse nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Vitesse maximale	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Courant nominal	Une	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Courant maximal	Une	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de couple	N.M./Armes	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Précision de positionnement unidirectionnel	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Retourner la précision de positionnement	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigidité de l'inclinaison	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Charge radiale nominale 2750N Charge axiale nominale 2750N Temps de retournement nominal 1950N.M.		Charge radiale nominale 3200N Charge axiale nominale 3200N Temps de renversement nominal 2500 N.M.
Rigidité de torsion	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Résistance de la phase motrice	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Inductance de phase moteur	Je ne sais pas.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de champ électromagnétique inverse	Le nombre de jours de travail	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Intérêt du rotor	Le freinage doit être effectué en tenant compte de l'état de l'appareil.	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Intérêt du rotor	Avec freinage KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (sans frein)	Poids de la pâte	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (avec frein)	Poids de la pâte	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Poteaux moteurs	Pôle	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diamètre et longueur (avec/sans frein)	mm	63 mmX83 mm 63 mm x 99,7 mm		ø74 mmX91,5 mm ø74 mmX109,5 mm			ø88 mmX98 mm ø88 mmX122 mm				ø88 mmX101 mm ø88 mmX125 mm					ø110 mmX109 mm ø110 mmX130,5 mm					ø142 mmX138,7 mm ø142 mmX164,2 mm					ø170 mmX150,7 mm ø170 mmX175,7 mm					ø214 mmX196 mm		ø240 mmX216 mm ø240 mmX249,4 mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Les notes	Pour référence uniquement, veuillez contacter les ventes pour connaître les paramètres réels
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