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Description du produit

Introduction de la marque HONPINE

HONPINE (www.honpine.com) est un fabricant intégré chinois combinant les technologies “ Harmonic Drive + Nabtesco + actionneur ”. Il fournit des solutions de transmission de précision pour de nombreux fabricants dans la R&D robotique, les machines médicales, les équipements de semi-conducteurs, les machines CNC et d'autres industries de précision.

Actionneur rotatif à entraînement harmonique sans cadre de couple de précision

Les actionneurs rotatifs conventionnels combinent souvent des moteurs à couple sans cadre à rotor interne avec des entraînements harmoniques et des encodeurs absolus pour créer un système d'actionneur rotatif entièrement fonctionnel. L'unité d'entraînement est généralement disposée extérieurement, permettant un contrôle de mouvement précis des machines attachées. Ces actionneurs sont fréquemment utilisés dans des applications qui exigent à la fois une grande précision et une conception compacte, y compris les tables rotatives pour machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les machines de découpe laser 5 axes et les équipements de fabrication de semi-conducteurs.

Caractéristiques de l'actionneur rotatif à entraînement harmonique

Performance de couple élevée
Ce moteur fournit un couple substantiel à des vitesses réduites, garantissant qu'il répond aux exigences des charges d'équipement pour une fonctionnalité optimale à basse vitesse/couple élevé.

Architecture intégrée rationalisée
Les moteurs à couple sans cadre éliminent les boîtiers et les roulements externes, s'intégrant directement dans l'actionneur pour réduire la taille globale.

Fonctionnalités de contrôle précises
Équipé d'encodeurs haute résolution, ce système permet un positionnement au niveau du micron et un atterrissage en douceur, ce qui le rend parfait pour des applications telles que les tables rotatives de précision et la liaison de puces de semi-conducteurs.

Réponse rapide à l'inertie
La combinaison d'un rotor léger et d'une conception à faible friction améliore la vitesse des réponses dynamiques tout en minimisant le délai de mouvement.

Spécification de l'actionneur rotatif à entraînement harmonique

Paramètres du produit (AC-220V)
Modèle		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Rapport de réduction	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Couple nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Couple de pointe	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Vitesse nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Vitesse max	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Courant nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Courant max	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de couple	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Précision de positionnement unidirectionnelle	Secondes d'arc	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Précision de positionnement répétée	Secondes d'arc	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidité en flexion	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Charge radiale nominale 2750N Charge axiale nominale 2750N Moment de renversement nominal 1950N.M		Charge radiale nominale 3200N Charge axiale nominale 3200N Moment de renversement nominal 2500N.M
Rigidité en torsion	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Résistance de phase du moteur	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Inductance de phase du moteur	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de force contre-électromotrice	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inertie du rotor	Sans frein KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inertie du rotor	Avec frein KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (sans frein)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (avec frein)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Pôles du moteur	Pôle	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diamètre et longueur (avec/sans frein)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Notes	Pour référence uniquement, veuillez contacter le service commercial pour les paramètres réels
Notes

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