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Moteur de moyeu de roue servo-robot AGV intégré

Moteur de moyeu de roue servo-robot AGV intégré

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

iSML055-08503-MADC

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Détails du produit
Diamètre du pneu (mm):
140
Diamètre de l'arbre de sortie (mm):
12 mm après avoir coupé les bords des deux côtés, diamètre du trou φ7,5 mm
Voltage nominal ((VDC):
48
Courant nominal ((Armes):
5.5
Vitesse maximum (T/MN):
320
Couple nominal (nm):
8.5
Couple maximal (Nm):
25,5
Résistance d'isolation (MQ):
≥ 200
Port de débogage RS485:
Prise en charge maximale d'un débit en bauds de 115,2 KHz
CANBUS:
Prise en charge maximale d'un débit en bauds de 1 Mbps, peut utiliser le protocole CANopen pour
Tension d'alarme de surtension (V):
DC68V ± 2V
Tension d'alarme de sous-tension (V):
DC18V ± 2V
Bruit:
<65db>
Méthode de refroidissement:
Refroidissement naturel
Température de fonctionnement:
0 ̊40°C
Température de stockage:
-20~60℃
Humidité (pas de condensation):
En dessous de 90 % HR (pas de condensation)
Niveau de protection:
IP65
Altitude:
Moins de 2 000 m, réduction de puissance de 1,5 %/100 m entre 1 000 m et 2 000 m
pression atmosphérique:
86kPa~106kPa
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1
Détails d'emballage
Carton avec formulaire
Description du produit

Description du moteur à moyeu de roue de robot-servo AGV intégré

 

Le moteur à moyeu de roue servo intégré a été conçu pour les systèmes médicaux compacts, les robots de service et les AGV logistiques d'entrepôt.L'architecture entièrement intégrée du moteur simplifie la conception et l'installation du systèmeLe moteur a un couple de sortie élevé, une excellente capacité de surcharge, et est conçu pour fournir des performances fiables,puissance constante, même pour les pentes et le fonctionnement continu. La performance en douceur à basse vitesse et le contrôle précis en font une solution de propulsion parfaite pour les robots qui effectuent le nettoyage,applications de désinfection et d'inspection, ainsi que la livraison et l'orientation.

 

 

Caractéristiques du moteur de moyeu de roue de robot servo AGV intégré

 

●Conception intégrée du moteur et du moyeu des roues pour une installation facile

●Rating de protection élevé, IP67

●Torque élevé avec une excellente capacité de surcharge

● Fonctionnement en douceur à basse vitesse

 

Spécification du moteur de moyeu de roue du robot-servo AGV intégré

 

Modèle Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:
Définition de l'équipement 140
Diamètre de l'arbre de sortie ((mm) 12 mm après coupure des bords des deux côtés, diamètre du trouφ7,5 mm
Le système de freinage doit être équipé d'un dispositif de freinage. 48
Courant nominal ((Armes) 5.5
Velocité maximale (rpm) 320
Le couple nominal (n.m.) 8.5
Le couple maximal ((N.m.) 25.5
Résistance à l'isolation (MQ) ≥ 200
Port de débogage RS485 Le support maximal est de 115,2 kHz
Pour le bus Supporte le débit baud de 1 Mbps, peut utiliser le protocole CANopen pour communiquer avec le contrôleur
Le débit de l'alarme de surtension doit être supérieur ou égal à: DC68V±2V
Le débit de l'alarme doit être supérieur ou égal à: DC18V±2V
Le bruit Le niveau d'humidité de l'eau
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel
Température de fonctionnement 0 ̊40°C
Température de stockage -20 ̊60°C
Humidité (pas de condensation) Sous 90%RH ((pas de condensation)
Niveau de protection Pour la protection contre la corrosion
Hauteur Moins de 2000 m, puissance de 1,5%/100 m entre 1000 m et 2000 m
Pression atmosphérique 86 kPa à 106 kPa
Les étiquettes:

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