Lieu d'origine:
Chine
Nom de marque:
HONPINE
Numéro de modèle:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
Ce module utilise une conception de moteur à couple sans cadre pour entraîner directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution traditionnelle séparée "moteur + réducteur + roue".Il a également des capacités de contrôle de mouvement de haute précisionCe module utilise un moteur sans cadre pour entraîner directement la roue, au lieu de la solution traditionnelle "moteur, réducteur, roue".Les moteurs à moyeu sont un excellent moyen d'améliorer l'efficacité des équipements, réduire les coûts et s'adapter à des scénarios complexes.
● Un haut niveau d'intégration
Combine quatre éléments essentiels (entraînement, moteur, engrenage planétaire et roue) en une seule unité compacte, facilitant la réduction du véhicule.
● Installation précise
La structure montée sur le support permet une configuration simple avec une grande précision, améliorant la fidélité du contrôle du mouvement.
● Une meilleure fiabilité
Ce module intégré n'expose que les câbles d'alimentation et de communication, offrant une résistance EMI et une stabilité exceptionnelles dans le système.
● Compatibilité sans effort
Utilise les mêmes protocoles de communication et les mêmes méthodes de fonctionnement que les produits Kinco standard, ce qui rend les remplacements sans tracas.
● Excellente capacité d'expansion
Fonctionne bien avec une variété de conceptions de châssis de robot mobile et permet des améliorations fonctionnelles.
● Maintenance simplifiée
Une source unique d'approvisionnement simplifie le service après-vente et réduit les coûts de la chaîne d'approvisionnement.
| Paramètres du moteur de moyeu | |||||
| Le nombre total d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: | Le nombre total d'émissions de CO2 est estimé à 0,8%. | Le système de surveillance doit être conforme à l'annexe I, partie B, du règlement (UE) no 1095/2012. | |||
| Paramètres généraux | Voltage de l'alimentation électrique | V | 48 | 48 | 48 |
| L'alimentation logique | V | / | / | 24 | |
| Le couple nominal | Nom | 3.6 | 21 | 40 | |
| Le couple maximal | Nom | 10.9 | 60 | 99 | |
| Diamètre de la roue | mm | 150 | 165 | 180 | |
| Largeur de roue | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| Vitesse linéaire nominale | Nom de l'entreprise | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| Courant nominal du pilote | Une | 7 | 16 | 25 | |
| Courant de pointe du pilote | Une | 26 | 64 | 100 ((< 2s) | |
| Vitesse nominale du moteur | Rpm | 3000 | 2000 | 2500 | |
| couple nominal du moteur | Nom | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| Poids total | en kg | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| Matériau des roues | / | Polyuréthane | Polyuréthane | Polyuréthane | |
| Dureté | / | Pour les appareils à combustion | 85 ± 3 A | Pour les appareils à combustion | |
| Protocole de communication | / | Il est possible | Il est possible | Il est possible | |
| Protocole de débogage | / | 485 | 485 | 485 | |
| Paramètres de freinage | Voltage nominal | V | 24 | 24 | 24 |
| Le couple statique | Nom | 2 | ≥ 5 | ≥ 4 | |
| Vitesse maximale | Rpm | 6000 | 6000 | 5000 | |
| Temps de freinage | ms | 60 | ≤ 100 | ≤ 60 | |
| Temps de libération | ms | 40 | ≤ 50 | ≤ 20 | |
| Performance de la boîte de vitesses | Taux de réduction | / | 6 | 9 | 11 |
| Le couple de sortie nominal autorisé | Nom | 20 | 30 | 80 | |
| Le couple de sortie maximal autorisé | Nom | 60 | 60 | 200 | |
| Vitesse d'entrée nominale admissible | Rpm | 4000 | 3000 | 3000 | |
| Vitesse d'entrée maximale admissible | Rpm | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Charge radiale admissible | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| Charge axiale admissible | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| Efficacité | / | ≥ 95% | ≥ 95% | ≥ 95% | |
| Réactions négatives | Arcmin | ≤ 12 ans | ≤ 12 ans | ≤ 12 ans | |
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