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Moteur de mouvement de roue sans cadre

Moteur de mouvement de roue sans cadre

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT

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Description du moteur de mouvement des roues sans cadre

Ce module utilise une conception de moteur à couple sans cadre pour entraîner directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution traditionnelle séparée "moteur + réducteur + roue".Il a également des capacités de contrôle de mouvement de haute précisionCe module utilise un moteur sans cadre pour entraîner directement la roue, au lieu de la solution traditionnelle "moteur, réducteur, roue".Les moteurs à moyeu sont un excellent moyen d'améliorer l'efficacité des équipements, réduire les coûts et s'adapter à des scénarios complexes.

 

Caractéristiques du moteur de mouvement des roues sans cadre


● Un haut niveau d'intégration

Combine quatre éléments essentiels (entraînement, moteur, engrenage planétaire et roue) en une seule unité compacte, facilitant la réduction du véhicule.

● Installation précise

La structure montée sur le support permet une configuration simple avec une grande précision, améliorant la fidélité du contrôle du mouvement.

● Une meilleure fiabilité

Ce module intégré n'expose que les câbles d'alimentation et de communication, offrant une résistance EMI et une stabilité exceptionnelles dans le système.

● Compatibilité sans effort

Utilise les mêmes protocoles de communication et les mêmes méthodes de fonctionnement que les produits Kinco standard, ce qui rend les remplacements sans tracas.

● Excellente capacité d'expansion

Fonctionne bien avec une variété de conceptions de châssis de robot mobile et permet des améliorations fonctionnelles.

● Maintenance simplifiée

Une source unique d'approvisionnement simplifie le service après-vente et réduit les coûts de la chaîne d'approvisionnement.

 

 

Spécification du moteur de mouvement des roues sans cadre

 

Paramètres du moteur de moyeu
    Le nombre total d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: Le nombre total d'émissions de CO2 est estimé à 0,8%. Le système de surveillance doit être conforme à l'annexe I, partie B, du règlement (UE) no 1095/2012.
Paramètres généraux Voltage de l'alimentation électrique V 48 48 48
L'alimentation logique V / / 24
Le couple nominal Nom 3.6 21 40
Le couple maximal Nom 10.9 60 99
Diamètre de la roue mm 150 165 180
Largeur de roue mm 40 39.5 50
Vitesse linéaire nominale Nom de l'entreprise 3.9 1.9 2.14
Courant nominal du pilote Une 7 16 25
Courant de pointe du pilote Une 26 64 100 ((< 2s)
Vitesse nominale du moteur Rpm 3000 2000 2500
couple nominal du moteur Nom 0.64 2.4 4
Poids total en kg 2.5 8.2 12.5
Matériau des roues / Polyuréthane Polyuréthane Polyuréthane
Dureté / Pour les appareils à combustion 85 ± 3 A Pour les appareils à combustion
Protocole de communication / Il est possible Il est possible Il est possible
Protocole de débogage / 485 485 485
Paramètres de freinage Voltage nominal V 24 24 24
Le couple statique Nom 2 ≥ 5 ≥ 4
Vitesse maximale Rpm 6000 6000 5000
Temps de freinage ms 60 ≤ 100 ≤ 60
Temps de libération ms 40 ≤ 50 ≤ 20
Performance de la boîte de vitesses Taux de réduction / 6 9 11
Le couple de sortie nominal autorisé Nom 20 30 80
Le couple de sortie maximal autorisé Nom 60 60 200
Vitesse d'entrée nominale admissible Rpm 4000 3000 3000
Vitesse d'entrée maximale admissible Rpm 6000 6000 6000
Charge radiale admissible N 1500 3000 7000
Charge axiale admissible N 280 1000 1500
Efficacité / ≥ 95% ≥ 95% ≥ 95%
Réactions négatives Arcmin ≤ 12 ans ≤ 12 ans ≤ 12 ans
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