Name: Robots humanoïdes Roues Moteur d'entraînement de direction
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Availability: InStock

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Robots humanoïdes Roues Moteur d'entraînement de direction

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

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Robots humanoïdes Roues Moteur d'entraînement de direction

Détails du produit

Freinage par consommation d'énergie:

Le module de voyage comprend un circuit de freinage interne

Tension d'alarme de surtension (V):

Par défaut 68 ± 2 V

Tension d'alarme de sous-tension (V):

Par défaut 18 ± 2 V

MODBUS/RS485:

Prend en charge un débit en bauds jusqu'à 115,2 Kbps ; communique avec le contrôleur via le prot

CANopen:

Prend en charge un débit en bauds jusqu'à 1 Mbps ; communique avec le contrôleur via le protocol

Ethercat:

Prend en charge les modes CoE (protocole CiA402) et CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, avec une vitesse de communi

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Description du produit

Robots humanoïdes roue volant entraînement moteur

La flexibilité des mouvements des robots devient de plus en plus importante à mesure que les scénarios d'application des robots humanoïdes à usage général, y compris les robots à roues, continuent de croître.En raison de leur manque de capacité de mouvement omnidirectionnelLes robots traditionnels à entraînement différentiel ne peuvent pas se déplacer latéralement en place, ils ont également un rayon de rotation limité et sont moins efficaces.Les modules de direction et de direction de la série iGMH de HONPINE répondent à ces défisCes modules intègrent des composants de base - y compris le servo-conducteur, le servo-moteur, le codeur et la roue - améliorant considérablement l'utilisation de l'espace dans le châssis du robot.

Caractéristiques des robots à roues, volant, moteur

Très intégré

Le moteur, le pilote et le réducteur peuvent être intégrés dans une seule unité compacte, ce qui permet un contrôle de haut niveau du robot.

Une grande fiabilité
Le système est conçu pour fournir une forte capacité anti-interférence, améliorant la stabilité et la fiabilité du véhicule.

Design ouvert

Le module d'entraînement et les modules de direction peuvent être achetés séparément.

Maintenance facile
Un seul produit intégré réduit les coûts de la chaîne d'approvisionnement, des services après-vente et de la maintenance.

Scénarios d'application

Robots humanoïdes sur roues, robots de service et robots composites à manipulateur mobile.

Spécification des robots à roues, roue de direction, moteur de conduite

Nom du produit	Module de déplacement	Module de direction creuse
Numéro de modèle	Les données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre dans lequel le produit est fabriqué.	Le nombre d'heures de travail est déterminé en fonction de la période de travail.
L'alimentation électrique (VDC)	24 ¢ 60	24 ¢ 60
Énergie logique (VDC)	24	24
Puissance nominale Pn (W)	294	195
Le couple nominal Ts (Nm)	9	6
Vélosité nominale Nn (rpm)	280	277
Le couple maximal Tm (Nm)	27	13.5
Vitesse maximale (rpm)	330	330
Vitesse linéaire nominale (m/s)	1.9	/
Diamètre de la roue (mm)	130	/
Largeur de roue (mm)	30	/
Charge radiale maximum (N)	1500	1500
Charge axiale maximale (N)	800	1500
Classement de protection	Pour la protection contre la corrosion	Résistance à la corrosion
Consommation d'énergie	Le module de déplacement comprend un circuit de freinage interne
Voltage d'alarme de surtension (V)	Par défaut 68 ± 2V
Voltage d'alarme de sous-tension (V)	Par défaut 18 ± 2V
Modbus/RS485 est un modèle de véhicule à moteur.	Prend en charge jusqu'à 115,2 Kbps de débit baud; communique avec le contrôleur via le protocole Modbus RTU
Peutouvrir	Prend en charge jusqu'à 1 Mbps de débit baud; communique avec le contrôleur via le protocole CANopen
EtherCAT	Prend en charge les modes CoE (protocole CiA402) et CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, avec une vitesse de communication de 100 Mbps

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