HONPINE L30 Main précise pour la manipulation de précision sur bras robotique

Description de la main débrouillarde du HONPINE L30

HONPINE L30 est une main de 21 DoF qui reproduit avec précision les mouvements de la main humaine avec une précision de fonctionnement de millimètre.Il adopte un entraînement avancé des tendons et des systèmes mécatroniques hautement intégrés pour un mouvement stable et un contrôle précis, et prend en charge la perception multimodale (force, toucher, vision) pour améliorer la perception en temps réel et la fiabilité de l'interaction.,Il est largement utilisé dans l'automatisation industrielle, l'assistance médicale et les expériences de recherche, fournissant une solution de fin d'effet hautement adaptable et fiable.

Caractéristiques du HONPINE L30

● Opération de précision très bionique

21 DoF (17 actifs + 4 passifs) avec contrôle indépendant du pouce et des quatre doigts, permettant une reproduction précise des mouvements fins de la main humaine, une grande précision de positionnement répétée,et résolution délicate de la force d'attraction.

● Le moteur tendineux à réaction rapide

Les entraînements de tendon avancés et les systèmes mécatroniques hautement intégrés assurent un mouvement en douceur et une vitesse maximale élevée pour répondre aux besoins de réponse rapide,tout en obtenant un poids léger et une compacité élevée pour les effecteurs finaux robotiques.

●Interaction intelligente multimodale

Prend en charge la fusion de la force, le toucher,et d'autres capteurs pour percevoir avec précision l'environnement et fournir une rétroaction d'interaction en temps réel, améliorant considérablement l'adaptabilité et la collaboration dans des scénarios non structurés.

Interfaces de la main du robot

●Armes robotiques prises en charge: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Méthodes d'acquisition de données prises en charge: gants de télopérage, gants d'exosquelette, gants en métal liquide, vision, RV (Meta Quest 3)
● Simulateurs pris en charge: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Interfaces prises en charge: CAN, 485
●Exemples de cas d'utilisation: ROS1, ROS2, Python, C++