Artificielle artificielle robotisée humaine main habile pour la saisie de précision

Description de la main humanoïde dextre HONPINE L20 

HONPINE L20 est une main dextre à 21 degrés de liberté (DoF) qui simule avec précision la préhension naturelle de la main humaine avec des opérations délicates. Elle adopte une transmission à tringlerie innovante et des moteurs auto-développés pour un mouvement de haute précision, et prend en charge des capteurs de force, de vision et tactiles—améliorant l'adaptabilité environnementale et l'interaction intelligente via une perception multi-modale. Avec ses nombreux DoF, sa perception multi-modale et ses algorithmes hybrides force-position, elle est largement utilisée dans l'éducation et la recherche, l'automatisation industrielle, l'assistance domestique et les soins aux personnes âgées—offrant des solutions d'opération précises et dextres.

Caractéristiques de la main humanoïde dextre HONPINEL20

●DoF hautement bioniques et opérations fines

21 DoF (16 actifs + 5 passifs) imitent les mouvements de la main humaine et

la préhension pour répondre aux exigences d'opérations complexes et fines.

●Perception multi-modale et interaction intelligente

Configurable avec des capteurs de force et de peau électronique pour détecter avec précision

la force de contact, la forme de l'objet et les images à courte portée—renforçant

l'adaptabilité environnementale et l'intelligence d'interaction.

●Intégration Edge-Cloud et déploiement sans code

Déploiement de compétences en un clic à partir de bibliothèques cloud via une architecture edge-cloud,

abaissant les seuils et améliorant l'efficacité.

●Haute fiabilité et support de données

La structure robuste résiste aux chocs, s'adaptant à l'entraînement intensif et aux

scénarios industriels. Elle prend en charge la collecte de données auto-développée pour la construction de fermes de données et l'optimisation des algorithmes.