HONPINE O6 Main robotisée habile pour la recherche en robotique éducative

Description de la main robotique dextre HONPINE 06

La main robotique dextre bionique HONPINE O6 est dotée de 6 articulations actives et de 5 articulations passives. Elle offre une force de préhension élevée, un contrôle précis de la force, une taille compacte et une conception légère. Elle est particulièrement adaptée aux applications telles que la manutention logistique, l'assemblage industriel et la saisie d'objets de forme irrégulière.

Caractéristiques de la main robotique dextre HONPINE 06

●Forte force de préhension

Équipée de modules de servomoteurs à couple élevé et d'une structure d'entraînement à vis sans fin développés en interne, elle assure une grande rigidité tout en obtenant une plus grande force de préhension avec une grande efficacité d'entraînement.

●Contrôle de haute précision

Adopte un système de transmission à liaison rigide servo de haute précision, des modules d'articulation de haute précision développés en interne et un algorithme de contrôle hybride force-position optimisé, permettant une précision de positionnement répétée de ±0,2 mm pour des mouvements fiables et précis.

●Intégration Edge-Cloud

Utilise des matériaux innovants pour une conception ultra-légère (seulement 370g). Le module de servomoteur intègre les fonctions d'entraînement et de contrôle, ce qui se traduit par une structure compacte qui correspond à la taille de la main humaine—prenant en charge des opérations flexibles et une compatibilité facile avec les bras robotiques collaboratifs, les robots de service et d'autres systèmes pour améliorer la flexibilité d'intégration et l'efficacité du mouvement.

Spécifications

Méthodes de communication de la main robotique dextre HONPINE

● Interface CAN

Utilise un protocole propriétaire ; le débit en bauds est de 1 Mbps ; ID de périphérique par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; prend en charge l'ID de diffusion 0xFF (pour l'adressage, l'identification et le débogage).

● Interface RS485

Adopte le protocole Modbus ; le débit en bauds est de 115200 bps ; ID de périphérique par défaut : main gauche 0x28, main droite 0x27 ; prend en charge les codes de fonction : 03/04/06/16 ; les paramètres UART sont fixes : 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité