qualité Commande harmonique & Réducteur RV usine

Le nom de l'organisme Les modules articulaires robotiques sont des composants essentiels des robots humanoïdes, qui ont un impact direct sur les performances, la fiabilité et la longévité.La sélection du bon module implique de gérer les complexités techniques tout en évitant les pièges courantsCi-dessous, nous décrivons les principaux défis dans la sélection des modules conjoints et comment les solutions de HONPINE répondent à ces exigences avec une ingénierie et une personnalisation supérieures.         Erreurs courantes dans le choix des modules articulaires de robots humanoïdes   1- négliger les exigences de capacité de charge et de couple La sous-estimation des besoins en couple et en charge est une des principales causes de défaillance des articulations, par exemple les articulations des robots industriels qui manipulent des matériaux lourds doivent supporter des charges élevées continues.Les statistiques indiquent que plus de 30% des défaillances des articulations sont dues à une capacité de couple insuffisanteUne évaluation correcte des charges dynamiques et statiques garantit que le module sélectionné répond aux exigences opérationnelles sans usure prématurée.   2. Sur-insister sur la précision sans efficacité des coûts Bien que les modules de haute précision (par exemple, ± 0,1 ° de précision) soient essentiels pour des tâches telles que la robotique chirurgicale, ils ne sont pas nécessaires pour des applications telles que les robots de service à domicile, où ± 0,5 ° ± 1 ° suffit.Une précision excessive augmente les coûts et la complexité de la maintenanceL'équilibre entre précision et praticité optimise le rapport coût-efficacité.   3. Ignorer l'adaptabilité à l'environnement Les facteurs environnementaux, tels que la température, l'humidité et la poussière, représentent 25% des défaillances de champ.Sélection des modules dotés des qualifications IP appropriées (e).g., IP54 pour la résistance à la poussière) et les revêtements matériels assurent une fiabilité dans des conditions difficiles.   4- Surplombant la modularité et la maintenance Les modules non modulaires compliquent les réparations et augmentent le temps d'arrêt.rationalisation de la maintenance et amélioration de l'efficacité opérationnelle.     Les avantages du module conjoint HONPINE   1Conception compacte et légère Nos modules réduisent le poids d'un tiers tout en maintenant l'intégrité structurelle, en réduisant la consommation d'énergie et en améliorant l'agilité du robot.   2. Densité de couple élevée Avec une densité de couple deux fois supérieure à celle des produits comparables, les modules HONPINE offrent une efficacité énergétique exceptionnelle, permettant des conceptions compactes sans sacrifier les performances.   3Des performances robustes. Construits selon des normes industrielles, nos modules sont dotés de composants automobiles dotés de propriétés antistatiques et anti-vibrations, assurant une fiabilité dans des applications exigeantes.   4. Architecture modulaire Notre système intègre six composants modulaires dans trois séries de produits, simplifiant la personnalisation, la production et la maintenance tout en s'adaptant à divers scénarios.     Pourquoi choisir le HONPINE?   1- Assistance technique dédiée En tant que fabricant intégré de R&D, de production et de vente, nous fournissons un soutien de bout en bout, de la sélection à l'installation, avec des équipes de projet dédiées.particulièrement cruciale dans le secteur émergent des robots humanoïdes.   2Performance au coût exceptionnelle Situé à Suzhou, en Chine, centre mondial de la chaîne d'approvisionnement industrielle, nous offrons les solutions intégrées les plus rentables.Les modules de jointure complets sont les modules les plus performants pour la fabrication de modules de jointure..   3. Expertise en personnalisation Avec notre expérience dans les robots de soins aux personnes âgées, les robots de construction, la robotique médicale, et plus encore, nous fournissons des solutions sur mesure qui équilibrent performance, durabilité et coût.     La sélection du bon module de jointure nécessite une évaluation globale du couple, de la précision, de la résilience environnementale et de la modularité.Les modules d'articulation planétaire et harmonique avancés de HONPINE répondent à ces défis grâce à une conception innovanteEn partenariat avec nous, vous améliorerez les performances et la fiabilité de votre robot humanoïde tout en optimisant les coûts.   Contactez HONPINE dès aujourd'hui pour discuter des exigences de votre projet.

Dans le domaine de la robotique humanoïde, le module conjoint est une technologie clé qui détermine la flexibilité, la stabilité et les capacités d'interaction intelligentes.Un système avancé de joints doit non seulement obtenir un contrôle de mouvement de haute précision, mais aussi une efficacité d'équilibrage, conception légère et durabilité pour supporter des opérations autonomes dans des environnements complexes. Nous intégrons des servomotors à couple élevé, des capteurs de précision et des algorithmes de contrôle intelligents pour assurer des mouvements humains doux et naturels, permettant une saisie précise, un équilibre dynamique,et l'apprentissage autonomeEn optimisant les structures bioniques et en exploitant la planification de mouvement basée sur l'IA, nos modules conjoints améliorent considérablement l'efficacité énergétique et la vitesse de réponse.l'expansion des applications des robots humanoïdes dans des industries telles que la fabrication, de la santé et des services. À l'avenir, nous allons continuer à repousser les limites de la technologie, en rendant les robots humanoïdes plus intelligents et plus efficaces, en renforçant tous les aspects d'une société intelligente.

  Notre actionneur rotatif intègre l'entraînement harmonique, le moteur à couple sans cadre et l'encodeur. Fournir un arbre creux et de type solide, une sortie latérale et une sortie terminale. Largement utilisé dans le robot articulé, le robot humanoïde, l'équipement médical, les appareils photovoltaïques, les véhicules à énergie nouvelle, l'automatisation 3C, les équipements de semi-conducteurs, les machines-outils CNC,Appareils d'impression et d'emballage, équipement laser et ainsi de suite. Ligne de production:  

La série HPJM est un système de servo-entraînement en courant continu qui fournit un couple élevé et un mouvement de rotation précis.Il intègre des réducteurs d'engrenages de commande de précision (réducteurs d'engrenages harmoniques des tailles 05 à 40) avec des servomotors à courant continu plat des tailles 30 à 132, formant un moteur d'articulation intégré au robot (également appelé module d'articulation). Les réducteurs correspondants sont disponibles en deux types: série d'engrenages harmoniques et série d'engrenages planétaires.   Principales caractéristiques: Conception compacte: le diamètre extérieur a été réduit et le rapport couple/volume maximal a été porté à environ le double de celui des produits classiques.La structure creuse conserve les mêmes dimensions que les modèles précédents, avec un trou à travers au centre de l'unité de propulsion permettant le câblage, les tuyaux ou les passages laser, fournissant de l'énergie ou transmettant des signaux aux pièces ou appareils mécaniques en mouvement. Un couple et une précision accru: Avec une conception creuse, le couple est environ 30% plus élevé, offrant une plus grande précision, rigidité et fonctionnement plus silencieux. Idéal pour les applications avancées: Ce système convient aux robots humanoïdes, aux exosquelettes, aux robots collaboratifs et à d'autres scénarios d'application haut de gamme. Rapport couple-volume amélioré: la série intègre des réducteurs de régulation de précision à couple élevé (série d'engrenages harmoniques ou série d'engrenages planétaires KH), réduisant le diamètre extérieur d'environ 20% par rapport aux produits précédents,tout en augmentant le rapport couple/volume maximal à environ le double des modèles précédents. Large et diversifiée gamme de produits: La série PRO harmonique comprend 22 modèles, avec des variantes à couple élevé jusqu'à 1450 N·m, ainsi que 11 modèles de la série harmonique à trou à travers trou.1/101, 1/121 et 1/161, offrant une grande variété de modèles. Conception modulaire: La série HPJM utilise une conception modulaire de base qui combine réducteurs, roulements de sortie, moteurs, freins, encodeurs et autres composants. Des modèles personnalisés peuvent également être fournis sur demande du client;Veuillez consulter le service commercial pour plus de détails.. Encodeur de position absolue magnétique de 17 bits standard: Le servo moteur CC nouvellement développé est équipé d'un codeur de position absolue magnétique de 17 bits (valeur absolue) conçu en interne, hautement fiable et fonctionnel en matière de sécurité.L'utilisation de la communication en série économise le câblage, et, en plus de la fonctionnalité essentielle de comptage des rotations requise pour les dispositifs avec réducteurs, le codeur peut conserver la position absolue même lorsque le câble est brièvement déconnecté. Sécurité contre les défauts: le codeur compare en continu l'angle entre deux systèmes et la détection intégrée des défauts assure une protection de la sécurité en signalant les défauts soudains au système de niveau supérieur,aide à la construction d'un système de sécurité. Appui à la vitesse: Lorsqu'il est utilisé en combinaison avec la série KH de réducteurs planétaires creux, il peut également supporter des vitesses plus élevées. Je suis désolée. Nos moteurs articulaires robotisés sont adaptés aux robots humanoïdes, aux exosquelettes, aux robots collaboratifs, aux automobiles, aux AGV et à d'autres scénarios. Robustesse et durée de vie élevée Densité de couple élevée, couple de cogging faible Résistant à l'eau, à la poussière, à l'explosion Faible bruit et haute précision Puits creux  

Les joints ont toujours été la base de la mobilité et de la flexibilité d'un robot.jouer un rôle crucial dans le domaine de la robotique. Avec le développement rapide de l'industrie des robots humanoïdes, les robots humanoïdes développés par les plus grandes entreprises du monde progressent vers une plus grande intelligence.surtout pour les robots humanoïdes., les modules joints intégrés subissent une transformation à partir de zéro dans des domaines tels que la conception structurelle, les matériaux et le développement sur mesure.Cela place les acteurs nationaux et internationaux sur la même ligne de départ, créant un potentiel de marché énorme et des opportunités sans précédent pour les fabricants nationaux. En tant qu'entreprise leader dans l'industrie des modules conjoints,Notre principal avantage réside dans la fourniture de produits conjoints très rentables grâce à notre qualité exceptionnelle dans les composants robotiques de base et à nos solides capacités de R&DCela s'appuie également sur nos forces en matière de capacité de production, de technologie et de services. Nos modules conjoints présentent trois caractéristiques clés: conception ultra-mince, leadership léger et stabilité robuste.en s'attaquant aux conditions préalables essentielles à leur développement et en favorisant l'application multi-scénario des robots à usage général. Modèle de série Ratio d'engrenage Le couple nominal à 2000 tours par minuteLe nombre d'étoiles Le couple maximal autoriséAvec une charge moyenneLe nombre d'étoiles Le couple d'impactLe nombre d'étoiles Vitesse maximale(RPM) Vitesse nominale(avec 1/2 couple nominal)(RPM) Série PRO Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être conforme à l'annexe II. 51/101 1.8 / 2.8 2.3/3.3 3.3 / 4.8 Résultats 90/45 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 Résultats 80/40 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. Les autres 6.6 / 9.6 / 9.6 8Je suis désolée.5 Le 23/29/34 Le règlement (CE) n° Les États membres Le système de détection de la pollution doit être conforme à l'annexe II. Les autres 6.6 / 9.6 / 9.6 8Je suis désolée.5 Le 23/29/34 Le règlement (CE) n° Les États membres Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être équipé d'un système de détection de la pollution atmosphérique. Les États membres doivent: 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 Les produits de la catégorie 1 - Je ne sais pas. Le numéro d'immatriculation Le système de détection de la pollution doit être conforme à l'annexe II. Les États membres doivent: 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 Les produits de la catégorie 1 - Je ne sais pas. Le numéro d'immatriculation Le système de détection de la pollution doit être conforme à l'annexe II. Les États membres doivent: 32/42/50/50 Les produits de la catégorie 1 Les États membres doivent: Le montant de l'aide Le montant de l'aide Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être équipé d'un système de détection de la pollution atmosphérique. Les États membres doivent: 32/42/50/50 Les produits de la catégorie 1 Les États membres doivent: Le montant de l'aide Le montant de l'aide Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. Les États membres doivent fournir aux autorités compétentes les informations suivantes: 48/78/84/84 68.8/107/133/133/133 Pour les produits de base Le règlement (CE) n° 121/169/194/207/217 est modifié comme suit: Nom de l'organisme Le numéro d'enregistrement est le numéro de la banque. Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. Les États membres doivent fournir aux autorités compétentes les informations suivantes: 48/78/84/84 68.8/107/133/133/133 Pour les produits de base Le règlement (CE) n° 121/169/194/207/217 est modifié comme suit: Nom de l'organisme Le numéro d'enregistrement est le numéro de la banque. Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. Les États membres doivent fournir aux autorités compétentes les informations suivantes: Les États membres doivent: Les États membres doivent: Le numéro d'enregistrement est le 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 Je vous en prie. Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. Les États membres doivent fournir aux autorités compétentes les informations suivantes: Les États membres doivent: Les États membres doivent: Le numéro d'enregistrement est le 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 Je vous en prie. Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. Le numéro de série: 1699/363/363, sous réserve de l'accord Le numéro d'enregistrement est le 255/586/586 Le règlement n° 532/802/841 Le 14 décembre 22/12/7 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. Le numéro de série: 1699/363/363, sous réserve de l'accord Le numéro d'enregistrement est le 255/586/586 Le règlement n° 532/802/841 Le 14 décembre 22/12/7 Paramètres à titre de référence uniquement; les dimensions réelles sont soumises au dessin.La série PRO est dotée d'une conception creuse et prend en charge la personnalisation pour les freins, EtherCAT, CANopen et le fonctionnement à basse température jusqu'à -40 ° C. Modèle de série Puissance nominale(W) Voltage d'alimentation(V) Maximum continuActuel(A) Courant nominal(A) Résolution du codeurJe ne sais pas. Constante de couple(Nm/A) Réaction des engins(Arcseconde) Autobus de communication Puits creux(mm) La masse(kg) Inertia(g * cm) Série PRO Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être conforme à l'annexe II. 36 24 à 48 2 1 17 0.024 40/40 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 5 0.18 24 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 90 24 à 48 3 2 17 0.05 40/30 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 12 0.3 82 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 150 24 à 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 12 0.42 112 Le système de détection de la pollution doit être conforme à l'annexe II. 150 24 à 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 12 0.42 124 Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être équipé d'un système de détection de la pollution atmosphérique. 300 24 à 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 Je vous en prie. L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 18 0.69 382 Le système de détection de la pollution doit être conforme à l'annexe II. 300 24 à 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 Je vous en prie. L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 15 1.01 441 Le système de détection de la pollution doit être conforme à l'annexe II. 500 24 à 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 Je vous en prie. L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 15 0.95 569 Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être équipé d'un système de détection de la pollution atmosphérique. 500 24 à 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 Je vous en prie. L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 14.5 1.3 594 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 750 24 à 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 27 2.0 　 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 750 24 à 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 27 2.1 1255 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 1000 24 à 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 32 3.7 　 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 1000 24 à 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 32 3.8 3601 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 1500 24 à 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 40 6.80 　 Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. 1500 24 à 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 L'émetteur de l'émetteur de l'émetteur 40 6.85 9242 Paramètres à titre de référence uniquement; les dimensions réelles sont soumises au dessin.La série PRO est dotée d'une conception creuse et prend en charge la personnalisation pour les freins, EtherCAT, CANopen et le fonctionnement à basse température jusqu'à -40 ° C.  

Description de notre boîte de vitesses planétaire          La conception intégrée du boîtier place l'anneau de vitesses interne à l'intérieur du boîtier avant.l'optimisation de la liaison de raccordement d'un point de vue structurel afin d'assurer la précision du train de vitesses pendant le fonctionnement à grande vitesse;La surface du boîtier est nickelée pour améliorer la résistance à la corrosion dans des conditions de travail difficiles. La conception intégrée de l'arbre d'entrée de l'engrenage solaire réduit les liaisons de connexion mécaniques, améliore les performances du couple de transmission et assure la précision globale du réducteur. La structure intégrée du support planétaire et de l'arbre de sortie permet d'éviter la perte de la précision de la connexion secondaire,et obtient une parfaite coaxialité du porte-planète en serrant et en traitant une fois, assurant le bon fonctionnement et l'efficacité du système d'engrenages planétaires.            Structure générale Nous. Autres         Description de l'apparence       Nous.   1. plaquage au nickel sur la surface de la coque2Traitement anodisant3Type de gravure au laser Autres   1. revêtement électrostatique2. Non traité3. Étiquetage   Installation du moteur       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Structure scellée Les nôtres: les deux parties d'entrée et de sortie ont des structures de prévention des fuites d'huile          Autres: Pas de pièces de protection contre les fuites d'huile à la partie d'entrée            Arbre moteur intégré et engrenage d'entrée Nous. Pour notre conception intégrée de [boîte de vitesses planétaire, elle peut:   1Assurer la concentricité et améliorer la précision de la transmission: la bride d'entrée et la partie de montage du moteur adoptent une conception intégrée.   2Assurer la concentricité et améliorer le couple: l'arbre du moteur et le train d'entrée adoptent une conception intégrée. Autres               Rigoles de guidage de l'huile et joints en acier résistant à l'usure Nous. Pour notre boîte de vitesses planétaire de haute précision:   La surface de symétrie des engrenages planétaires est équipée d'une rainure de guidage d'huile pour assurer la lubrification des composants internes. Petit diamètre intérieur, transmission de couple stable pendant le fonctionnement à grande vitesse. Des joints en acier résistant à l'usure sont utilisés entre l'engrenage planétaire et le support pour éviter l'usure prématurée de différents matériaux. Autres       Non adopté  

Dans le domaine de la robotique et de la fabrication intelligente, les entraînements harmoniques et les réducteurs RV jouent un rôle crucial.Le prochain., nous examinerons plus en détail les différences entre ces deux types de réducteurs et révélerons leurs performances sur le marché et leurs tendances de développement à l'avenir à l'aide de données spécifiques.   Réducteur harmonique VS réducteur RV Je ne veux pas. Les moteurs harmoniques Réducteur RV Caractéristiques techniques Transmet le mouvement par la déformation élastique de la roue flexible, principalement composée de trois composants de base: roue flexible, roue en acier et générateur d'ondes La transmission est réalisée par une réduction en plusieurs étapes, généralement composée de l'étape avant du réducteur d'engrenages planétaires et de l'étape arrière du réducteur cycloïde. Les avantages Haute précision de transmission, petite taille, poids léger, faible bruit, taux de transmission élevé Haute pression négative, haute résistance Les défauts Basse pression négative, faible résistance aux chocs Grand volume   Le moteur harmonique Les entraînements harmoniques présentent des avantages tels qu'un grand rapport de transmission à un seul stade, une petite taille, un poids léger, une grande précision de mouvement,et la capacité de fonctionner normalement dans des espaces confinés et dans des conditions de rayonnementComparé aux réducteurs généraux, lorsque le couple de sortie est le même, le volume des entraînements harmoniques peut être réduit de 2/3 et le poids de 1/2.Cela leur donne un fort avantage dans les composants comme le petit brasCependant, les entraînements harmoniques ont une capacité de charge légère, avec une charge de couple admissible inférieure à 1500 N·m, ce qui limite leur potentiel d'expansion dans les zones de lourde charge. Réducteur RV Les réducteurs RV ont un large éventail de rapports de transmission, une précision stable, une résistance à la fatigue élevée, une rigidité plus élevée et une capacité de support de couple.les rendant avantageux pour les pièces de charge lourde telles que le gros bras et la base des robotsCependant, leur poids lourd et leur grande taille les empêchent de se développer en champs de charge légers, flexibles et légers. Situation du marché et perspectives d'avenir Ces dernières années, avec le développement rapide de la technologie de l'automatisation industrielle et de la robotique, la demande du marché pour les entraînements harmoniques et les réducteurs RV a continué de croître.Selon le "Rapport de recherche sur la situation de l'industrie chinoise des réducteurs de précision en matière de recherche approfondie et de stratégie d'investissement (2022-2029) ".La demande mondiale de moteurs harmoniques et de réducteurs RV dépassera respectivement 30 millions d'unités et 8 millions d'unités.,En 2027, un écart de capacité de 29,22 millions d'unités et de 5,87 millions d'unités sera créé. Les entraînements harmoniques ont une application particulièrement importante dans le domaine de la robotique, occupant une part de marché importante.ont de larges perspectives d'application dans des domaines tels que les machines-outils CNC et les machines d'emballage. Surtout avec le développement continu de technologies telles que la 5G, l'Internet des objets et l'intelligence artificielle,La technologie de la fabrication intelligente et de la robotique sera plus largement appliquéeIl s'agit d'un défi pour le secteur des réducteurs de véhicules à moteur.les industries de l'entraînement harmonique et des réducteurs de véhicules roulants devraient connaître une croissance plus rapide et des niveaux de développement plus élevés.

La Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024 (WAIC 2024), qui se tient à Shanghai, marque la septième édition de cet événement d'intelligence artificielle majeur en Chine.Connu pour attirer les plus grands leaders de l'industrie et présenter de vastes expositions, WAIC 2024 a atteint des niveaux record en termes d'échelle d'exposition, de sociétés participantes, d'expositions exceptionnelles et de produits de première.L'évolution des entreprises sert souvent d'indicateur des tendances globales de l'industrie. Le début du robot humanoïde Optimus, de seconde génération de Tesla, a attiré une foule de spectateurs.les former en continu à l'aide de quantités massives de données à travers des capteurs et de la vision par ordinateur pour améliorer leur maturitéEn termes de flexibilité, le robot dispose de 28 degrés de liberté sur tout son corps, avec 11 degrés de liberté dans ses mains, ce qui permet une reconnaissance claire des objets environnants et des mouvements agiles.. En outre, Unitree Robotics a présenté le premier robot humanoïde de grande taille de la Chine, H1, capable de courir.et DEEP Robotics présenteront également plus de 20 robots intelligents.

2024 marque une ère dorée pour les robots humanoïdes, souvent appelée l'année de la robotique humanoïde.la participation des géants de la technologie et la maturité des technologies récentes de recherche et de développement, est étroitement liée aux progrès de l'IA et des technologies matérielles. Parmi les composants de base des robots humanoïdes, le contrôleur agit comme le cerveau, le servo-moteur sert de centre d'alimentation et le réducteur de vitesses de précision fonctionne comme les tendons et les articulations.En termes de compositionDans le cas des réducteurs d'engrenages de précision, la valeur représente environ 30% à 40% de la valeur globale du robot, les coûts représentant environ 35%.Ils sont parmi les composants essentiels des robots humanoïdes. Si les modèles d'IA dictent les capacités des robots humanoïdes dans l'interaction multimodale, la perception intégrée et la prise de décision autonome, les réducteurs de vitesses de précision déterminent leur mobilité,la souplessePour que les modèles d'IA puissent prospérer dans le domaine des robots humanoïdes, ils doivent relever le défi d'unifier les modèles mathématiques et physiques.C'est la recherche et la production de réducteurs d'engrenages de précision qui établit une barrière scientifique pour les robots humanoïdes, représentant un fossé important entre les technologies logicielles et matérielles à l'avenir. Les réducteurs d'engrenages de précision sont classés en réducteurs harmoniques et réducteurs RV. Les réducteurs RV sont généralement utilisés dans la base, le haut du bras et l'épaule des robots industriels,Alors que les réducteurs harmoniques sont principalement appliqués aux bras et aux articulations des robots humanoïdesPlus le degré de liberté des robots humanoïdes est élevé, plus ils possèdent de joints, ce qui conduit à une augmentation exponentielle de l'utilisation de réducteurs harmoniques.a 42 degrés de liberté et est équipé de 28 réducteurs de vitesseLe robot humanoïde de Tianlian possède 71 degrés de liberté et utilise 41 réducteurs harmoniques, comprenant 57.7% de son total de réducteurs d'engrenagesCes exemples soulignent le rôle important des réducteurs harmoniques dans la recherche et l'application de robots humanoïdes. Le corps humain a environ 78 articulations nommées, dont 60 sont situées dans les articulations du coude, du poignet, du doigt, de la jambe et des orteils, qui sont très flexibles et compactes, ce qui les rend appropriées pour les réducteurs harmoniques.Pour que les robots humanoïdes atteignent une flexibilité et des degrés de liberté proches de ceux des humainsLes réducteurs harmoniques utilisés dans les robots sont généralement des réducteurs de précision, nécessitant un niveau de précision de grade 2 ou supérieur.Cela nécessite que les réducteurs harmoniques possèdent une longue durée de vie et une grande précision.   L'amélioration de la résistance à la fatigue et de la durée de vie des réducteurs harmoniques tout en assurant une grande précision a toujours été notre principal objectif de recherche et développement.En tant que l'un des principaux fabricants chinois de réducteurs harmoniques, nous sommes engagés dans l'innovation et la production d'auto-recherche.courbe de déformation flexible des roues, profil générateur d'ondes, forme des dents de roue rigides, et structure de roue rigide selon les exigences réelles de travail.qui est sujette à une défaillance par fatigueAprès validation théorique, nous nous assurons que la résistance à la fatigue de la roue flexible répond aux normes requises.Nous établissons un modèle tridimensionnel du système roue rigide-flexible et créer un modèle d'élément fini basé sur les conditions de travail réelles du réducteur harmoniqueNous étudions le processus d'assemblage du système de roue rigide-flexible et le processus d'engagement sous charge nominale par analyse de simulation.déplacement des nœuds, et la répartition des contraintes de la roue flexible pendant le montage et l'engagement sont raisonnables,s'assurer que les rapports de position entre les composants du système roue rigide-flexible sont alignés sur les conditions réellesEn fin de compte, nous parvenons au développement d'un réducteur harmonique compact, à haute charge et de haute précision. Simulation du profil des dents Simulation des contraintes et des contacts Simultanément, nous utilisons des machines multifonctionnelles de test de frottement et d'usure pour effectuer des tests sur les coefficients de frottement et d'usure, la profondeur d'usure,et la détection du détachement du film de lubrifiant solide par des courbes de tension d'émission acoustique- par des études expérimentales sur des échantillons soumis à des charges variables, des vitesses de glissement, des quantités de déformation, de rugosité et des méthodes de lubrification dans des conditions atmosphériques,nous analysons les mécanismes d'usure dans différentes conditionsNous avons établi une méthodologie pour des études expérimentales et analytiques sur la défaillance par fatigue et l'usure par frottement du système théorique rigide-flexible dans les réducteurs harmoniques,qui est appliqué à la prédiction de la durée de vie par fatigue et à l'optimisation structurelle de la conception de la roue flexible, assurant un fonctionnement efficace et précis de la transmission harmonique. Après diverses conceptions d'optimisation, nous avons développé des profils dentaires 3D propriétaires RS arc qui améliorent considérablement la précision du maillage des engrenages, obtenant une augmentation du ratio de maillage de 25% à 30%.L'application de la technologie de lubrification nano-améliorée de surface a amélioré les performances de frottement et d'usure, augmentant la dureté des engrenages de 2,5 à 3 HRC.5, avec une durée de vie supérieure à 15 000 heures et une réaction inverse inférieure à 10 secondes d'arc.et procédés de traitement thermiqueDans le domaine de l'assistance technique, nous avons réalisé la miniaturisation des réducteurs harmoniques, en augmentant leur capacité de charge de couple et leur rigidité pour soutenir les opérations de joints intégrés ultra-légers. Notre développement de réducteurs harmoniques miniaturisés a introduit quatre nouveaux modèles: 03, 05, 08, et 11,chacune conçue avec différentes options d'entrée et de sortie (arbre et bride) et adaptée à divers réglages de couple et de régime avec des rapports de réduction de 30Ces nouveaux réducteurs conservent des performances élevées tout en soulignant la compatibilité avec les robots humanoïdes. Compte tenu de la demande de robots humanoïdes, le marché mondial des réducteurs harmoniques devrait atteindre 14,75 milliards de yuans d'ici 2025.Cette projection reflète non seulement l'expansion de l'échelle du marché, mais souligne également le rôle central des réducteurs harmoniques dans la technologie des robots humanoïdes. Du point de vue technique, la précision et l'efficacité des réducteurs harmoniques en font l'un des composants clés des robots humanoïdes.Les exigences en matière de précision et de stabilité des mouvements des robots humanoïdes augmentent, la demande de réducteurs harmoniques augmentera en conséquence. Leurs principes de transmission uniques permettent un couple élevé, un faible bruit et un mouvement en douceur.qui sont cruciaux pour simuler les mouvements humains dans les robots humanoïdesEn outre, la conception compacte des réducteurs harmoniques les rend adaptés aux dispositions spatiales limitées des robots humanoïdes, offrant une plus grande souplesse dans la conception et la production. En termes de recherche et de développement, l'innovation continue des réducteurs harmoniques est un moteur clé pour faire progresser la technologie des robots humanoïdes.procédés de fabrication, et technologies de contrôle, les performances de nos réducteurs harmoniques continuent de s'améliorer.L'application de nouveaux matériaux permet aux réducteurs harmoniques d'obtenir une résistance et une résistance à l'usure plus élevées à des poids plus légersEn outre, les procédés de fabrication avancés et les techniques d'usinage de précision améliorent l'efficacité de la production, réduisent les coûts et accélèrent la commercialisation des robots humanoïdes.  

La communauté ouverte de la robotique a appris que la Fédération internationale de la robotique (IFR) a récemment publié le " Rapport mondial de la robotique 2024 ".L'IFR est une organisation professionnelle à but non lucratif basée à FrancfortLe rapport se concentre sur deux secteurs principaux: les robots industriels et les robots de service. Selon le rapport, en 2023, l'Allemagne a installé 28 355 robots industriels, soit une augmentation de 7%, atteignant un niveau historique.avec une installation totale de 269La croissance annuelle de l'industrie est de l'ordre de 427 unités, soit environ 5%. La Chine reste le plus grand marché mondial des robots industriels, avec environ 276 000 nouvelles installations, soit 51% du total mondial.Le nombre total de robots industriels opérationnels dans le monde a dépassé 4Les robots mobiles ont également connu une croissance significative, atteignant 205 000 unités, soit une augmentation de 30%. Au cours des trois dernières années, la croissance annuelle des robots mondiaux a dépassé les 500 000 unités, avec environ 540 000 nouvelles installations en 2023.et les Amériques pour 11%La Chine à elle seule représentait 51%, suivie du Japon, des États-Unis, de la Corée du Sud et de l'Allemagne. En termes de densité de robots, la moyenne mondiale est passée de 151 à 162 en 2023.Le secteur des machines et équipements a enregistré une augmentation de 16% des installations, tandis que le secteur électronique/électrique a baissé de 20% et que le secteur automobile est resté stable par rapport à l'année dernière. En particulier, l'Inde a enregistré la croissance la plus rapide des nouvelles installations, atteignant 8 510 unités, soit une augmentation de 59%, marquant un nouveau record pour le pays.en hausse de 139%La Chine est le plus grand marché des robots depuis onze années consécutives, avec 1.755 millions de robots industriels opérationnels en 2023, soit une augmentation de 17%. En ce qui concerne les ventes mondiales de robots, en 2023, les ventes de robots industriels ont diminué pour atteindre 541 300 unités, soit une baisse de 2,1%.Le marché des robots devrait augmenter progressivement dans les années à venir en raison d'une population de main-d'œuvre en baisse. Dans le marché des robots de service, le rapport montre qu'en 2023, l'installation mondiale de robots de service professionnels a atteint 205 000 unités, soit une augmentation de 30%.200 installationsLes robots de service à la consommation ont atteint 4,1 millions d'unités, avec une croissance de 1%. En ce qui concerne l'avenir, le rapport prévoit que les installations mondiales de robots resteront d'environ 541 000 unités en 2024, avec une croissance accélérée en 2025 et 2026.Les installations devraient atteindre 601600 unités, avec un taux de croissance annuel composé de 4%. Les cinq premiers pays pour les fabricants de robots de service sont les États-Unis, la Chine, l'Allemagne, le Japon et la France.nettoyage spécialiséEn 2023, près de 6 200 robots médicaux ont été vendus, soit une augmentation de 36%. Les ventes de robots de service dans les transports et la logistique ont augmenté de 35%, tandis que plus de 540,000 robots hôteliers vendusLa demande de robots de nettoyage professionnels a augmenté de 4%, avec près de 12 000 unités vendues. En termes de distribution régionale, l'Asie compte le plus grand nombre de fabricants de robots de service, suivie par l'Europe et les Amériques.avec 405 entreprisesL'Asie compte 268 entreprises (29%), tandis que les Amériques comptent 233 entreprises (25%).

Les mains délicates sont un support important pour le "cervelet" des robots humanoïdes afin d'obtenir des opérations délicates et une interaction homme-machine, en se développant vers une intégration et une intelligence élevées.Les mains habiles sont des effets finaux très flexibles et complexes qui jouent un rôle clé dans l'interaction entre les robots et l'environnementEn raison de leur capacité à imiter les différentes saisissements habiles et les capacités opérationnelles complexes des mains humaines, ils sont largement utilisés dans des domaines tels que l'aérospatiale, les soins médicaux,et la fabrication intelligenteSelon les données de Statista, la taille du marché mondial des mains droites robotisées était d'environ 1,16 milliard de dollars en 2021 et devrait atteindre 3,035 milliards de dollars d'ici 2030,avec une CAGR de 100,9% de 2022 à 2030.   Les mains habiles modulables et peu coûteuses sont devenues l'objet de l'attention du marché ces dernières années. En tant que nouveau type d'effecteur d'extrémité, les mains robotisées à la dextérité jouent un rôle essentiel dans l'interaction entre les robots et l'environnement.Des universités et des instituts de recherche nationaux et internationaux ont mené des recherches approfondies sur les unités de fin de main habiles.De la main à trois doigts à la main à cinq doigts, les applications couvrent des scénarios industriels et généraux.Les compétences des mains habiles ont évolué de simples prises à des tâches plus complexes comme plier des vêtements et visser des boulons.Grâce à des capteurs tactiles et de haute précision, ils répondent aux exigences opérationnelles dans des scénarios réels.   Les premiers produits représentatifs des mains habiles Depuis les années 1970, les unités de main robotisées sont passées d'une simple pince à main à une main bionique habile pour répondre à diverses exigences opérationnelles.Parmi les produits représentatifs de cette période, on trouve la main de Okada, du laboratoire électrotechnique japonais., " la main habile Stanford / JPL de l'Université de Stanford aux États-Unis, et la main habile Utah / MIT développée conjointement par le MIT et l'Université de l'Utah.Bien que les premières mains habiles n'apparaissent pas souples, leur exploration théorique a jeté les bases de la recherche sur les mains à plusieurs doigts,fournissant une expérience théorique et pratique précieuse pour la conception ultérieure de mains à plusieurs doigts.   À la fin du XXe siècle, les mains robotisées et habiles sont entrées dans une phase de développement rapide.Les mains à plusieurs doigts ont commencé à évoluer vers des capacités d'intégration et de détection élevées.Parmi les produits typiques de cette période, on peut citer les mains habiles DLR-I et DLR-II du Centre aérospatial allemand, qui intègrent 25 capteurs, dont des capteurs tactiles semblables à la peau artificielle,capteurs de couple articulairesCependant, les mains habiles à plusieurs doigts ont dû faire face à des défis tels que des coûts de fabrication élevés, des coûts de production élevés et des coûts de production élevés.faible fiabilitéC'est pourquoi, ces dernières années, les mains délicates légères, robustes, modulaires et peu coûteuses sont devenues un objectif du marché.   Analyse de la conception, de la conduite et des structures de transmission de la main à plusieurs doigts En termes de conception de produit, les structures de main habiles sont principalement divisées en conceptions à entraînement interne, à entraînement externe et à entraînement hybride.les premières mains habiles utilisant généralement des conceptions à entraînement externeAvec le développement des moteurs à joints intégrés, la taille des entraîneurs et la précision de la transmission se sont considérablement améliorées.Les technologies de l'information et de l'information sont devenues la principale voie technologique, avec des mains habiles tendant vers la miniaturisation.   Comparaison des méthodes de conduite manuelle habiles (catégorisées par méthode de conduite) Les mains habiles sont principalement entraînées par des moteurs électriques, des systèmes pneumatiques ou des alliages de mémoire de forme.offrant des avantages tels qu'une grande résistance à la tractionCes dernières années, la technologie du servo-moteur pour petites mains habiles a évolué rapidement.et plusieurs entreprises de main robotisées habiles ont émergé sur le marchéLes systèmes à propulsion pneumatique, bien que moins coûteux, présentent des inconvénients tels qu'une faible rigidité et de mauvaises performances dynamiques.Les premiers entraînements pneumatiques sont originaires du Japon et peuvent être divisés en pinces à doigts en forme de Y et plates.Les doigts pneumatiques japonais SMC sont actuellement largement utilisés dans les scénarios industriels.Les systèmes basés sur des alliages à mémoire de forme sont pour la plupart en phase expérimentaleBien qu'ils offrent une vitesse de conduite rapide, ils ont une faible durabilité et ne sont pas adaptés à une utilisation à long terme à forte charge.   Classification des mains à plusieurs doigts En termes de méthodes de transmission, les mains habiles sont classées en types à actionnement tendineux, à actionnement à engrenages et à actionnement par liaison.Les mains à tendon ont une structure simple et une commande flexible, mais manquent de précision de commande et de force de saisie.Les aiguilles à engrenages offrent une grande précision de contrôle, mais sont complexes et coûteuses.Mais ils rencontrent des difficultés dans le contrôle à longue distance et offrent un espace de prise limité..   Croissance triplée prévue au cours de la prochaine décennie: le marché mondial de la main habile robotisée devrait dépasser 3,035 milliards USD d'ici 2030 Selon Statista, le marché mondial des mains droites robotiques était d'environ 1,16 milliard de dollars en 2021. La demande de mains droites est forte dans des secteurs tels que l'automatisation industrielle,l'aérospatialeStatista prévoit que la taille du marché passera de 1,16 milliard de dollars en 2021 à 3,035 milliard de dollars d'ici 2030, avec un TCAC de 10,9% de 2022 à 2030.En même temps, le volume mondial du marché des mains droites robotisées devrait passer de 507 500 unités en 2021 à 1,4121 million d'unités en 2030, avec un TCAC de 11,7% de 2022 à 2030.   Prévisions de marché pour le marché mondial des mains droites robotisées (2021-2030, en millions de USD) Actuellement, certains produits de main habile sont en phase d'exploration précoce, y compris les missions extra-véhiculaires de vaisseaux spatiaux, les prothèses bioniques, la chirurgie à distance,et assemblage de petits composants sur les lignes de production.   Le robot Robonaut de la NASA équipé de mains habiles développées par lui-même Dans l'exploration aérospatiale, des exemples réussis incluent la main Robonaut de la NASA et la main habile Robonaut2, et les mains habiles DLR-I et DLR-II du Centre aérospatial allemand.Le DEXHAND doit saisir et utiliser des outils EVA tels que des pinces, ciseaux, petites couteaux, pinceaux, marteaux, pelles, couteaux, câbles (multiple), clés hexagonales et tournevis automatiques à poignée de pistolet (supportant leurs mécanismes de déclenchement).   Dans le domaine de la réadaptation médicale, l'accent est mis sur les besoins en prothèses.Les mains prothétiques bioniques hautement flexibles utilisent généralement des systèmes de contrôle basés sur la reconnaissance de motifs pour obtenir un contrôle du mouvement articulaire à plusieurs degrés de libertéLes exemples incluent la vitesse SensorHand d'Ottobock, les mains habiles de Bebionic et Michelangelo, et le bras héros d'Open Bionics.

  Les réducteurs d'engrenages harmoniques sont actuellement la solution dominante pour les actionneurs de rotation conjointe dans les robots humanoïdes. Ils offrent des avantages tels que la taille compacte, le faible poids, une grande précision de mouvement et la capacité de fonctionner efficacement dans des espaces confinés.comparé aux réducteurs RV et aux réducteurs planétaires de précisionActuellement, les exigences en matière de charge pour les robots humanoïdes sont relativement faibles, mais les exigences en matière de taille, de poids et de précision de commande des actionneurs sont élevées.en faisant des réducteurs d'engrenages harmoniques le choix prédominant pour les actionneurs de rotation conjointe dans les robots humanoïdes. Le marché des robots humanoïdes peut apporter plus d'un billion de yuans en nouvelles opportunités pour les réducteurs d'engrenages harmoniques. En référence à l'approche de Tesla, si nous supposons une percée de zéro à un dans les robots humanoïdes à partir de 2024, et que les prix des réducteurs d'engrenages harmoniques diminuent progressivement avec l'utilisation accrue,les projections suggèrent que d'ici à 2030La production de robots humanoïdes pourrait atteindre 660 000 unités, ce qui correspond à un marché de réducteurs d'engrenages harmoniques qui passera de 90 millions de yuans en 2024 à 11,5 milliards de yuans.La production de robots humanoïdes s'étend à des dizaines de millions, le marché des réducteurs d'engrenages harmoniques pourrait atteindre des centaines de milliards. Les réducteurs à engrenages harmoniques peuvent être classés en deux types principaux en fonction de la conception de la roue flexible: type coupe et type chapeau. Ils peuvent également être classés en fonction du niveau d'intégration de leurs composants en type de composant et en type de module (type d'assemblage).En plus des réducteurs d'engrenages harmoniques standard de type chapeau et de type tasse, il existe de nombreux modèles dérivés, y compris les types à couple élevé (qui peuvent résister à des moments plus élevés), les types à cylindres courts (profil plus minces), les types ultra-légers (poids plus léger),types creux (pour les produits de type chapeau avec des cavités internes pour le routage), et les types d'arbre d'entrée (pour les produits de type chapeau avec arbre d'entrée intégré). En ce qui concerne la part de marché, l'industrie mondiale des réducteurs d'engrenages est dominée par les fabricants japonais, avec une substitution nationale accélérée.En 2021, le leader japonais Harmonic Drive détenait plus de 80% de la part de marché mondiale.il y a eu une tendance claire à la substitution intérieureDes sociétés comme Leaderdrive Harmonic et Laifual Harmonic ont réalisé des percées significatives dans la production, augmentant progressivement leur part de marché.la part de marché combinée de Harmonic Drive et de NIDEC-SHIMPO en Chine était tombée à environ 45%. À l'heure actuelle, les entreprises nationales sont compétitives avec Harmonic Drive dans certains paramètres de résistance, bien qu'il existe encore une certaine lacune dans les paramètres de précision.En outre, il existe des différences significatives dans l'exhaustivité de la gamme de produits et le nombre de brevets.,alors que seulement Leaderdrive Harmonic etLe FDROBOTEn termes de nombre de brevets, Harmonic Drive est en tête par une large marge en raison d'années d'investissement dans la recherche,avec Leaderdrive Harmonic détenant le plus grand nombre parmi les entreprises nationalesLes comparaisons de performances montrent que certaines entreprises nationales ont déjà égalé ou dépassé Harmonic Drive en couple moyen de charge et en couple maximal instantané.comme la précision de transmission angulaire, les entreprises nationales ont largement atteint des niveaux comparables à Harmonic Drive, mais il reste un écart dans la réaction maximale.