Les principaux acteurs de l'industrie des réducteurs d'engrenages harmoniques pour robots humanoïdes

Les réducteurs d'engrenages harmoniques sont actuellement la solution dominante pour les actionneurs de rotation conjointe dans les robots humanoïdes.

Ils offrent des avantages tels que la taille compacte, le faible poids, une grande précision de mouvement et la capacité de fonctionner efficacement dans des espaces confinés.comparé aux réducteurs RV et aux réducteurs planétaires de précisionActuellement, les exigences en matière de charge pour les robots humanoïdes sont relativement faibles, mais les exigences en matière de taille, de poids et de précision de commande des actionneurs sont élevées.en faisant des réducteurs d'engrenages harmoniques le choix prédominant pour les actionneurs de rotation conjointe dans les robots humanoïdes.

Le marché des robots humanoïdes peut apporter plus d'un billion de yuans en nouvelles opportunités pour les réducteurs d'engrenages harmoniques.

En référence à l'approche de Tesla, si nous supposons une percée de zéro à un dans les robots humanoïdes à partir de 2024, et que les prix des réducteurs d'engrenages harmoniques diminuent progressivement avec l'utilisation accrue,les projections suggèrent que d'ici à 2030La production de robots humanoïdes pourrait atteindre 660 000 unités, ce qui correspond à un marché de réducteurs d'engrenages harmoniques qui passera de 90 millions de yuans en 2024 à 11,5 milliards de yuans.La production de robots humanoïdes s'étend à des dizaines de millions, le marché des réducteurs d'engrenages harmoniques pourrait atteindre des centaines de milliards.

Les réducteurs à engrenages harmoniques peuvent être classés en deux types principaux en fonction de la conception de la roue flexible: type coupe et type chapeau.

Ils peuvent également être classés en fonction du niveau d'intégration de leurs composants en type de composant et en type de module (type d'assemblage).En plus des réducteurs d'engrenages harmoniques standard de type chapeau et de type tasse, il existe de nombreux modèles dérivés, y compris les types à couple élevé (qui peuvent résister à des moments plus élevés), les types à cylindres courts (profil plus minces), les types ultra-légers (poids plus léger),types creux (pour les produits de type chapeau avec des cavités internes pour le routage), et les types d'arbre d'entrée (pour les produits de type chapeau avec arbre d'entrée intégré).

En ce qui concerne la part de marché, l'industrie mondiale des réducteurs d'engrenages est dominée par les fabricants japonais, avec une substitution nationale accélérée.En 2021, le leader japonais Harmonic Drive détenait plus de 80% de la part de marché mondiale.il y a eu une tendance claire à la substitution intérieureDes sociétés comme Leaderdrive Harmonic et Laifual Harmonic ont réalisé des percées significatives dans la production, augmentant progressivement leur part de marché.la part de marché combinée de Harmonic Drive et de NIDEC-SHIMPO en Chine était tombée à environ 45%.

À l'heure actuelle, les entreprises nationales sont compétitives avec Harmonic Drive dans certains paramètres de résistance, bien qu'il existe encore une certaine lacune dans les paramètres de précision.En outre, il existe des différences significatives dans l'exhaustivité de la gamme de produits et le nombre de brevets.,alors que seulement Leaderdrive Harmonic etLe FDROBOTEn termes de nombre de brevets, Harmonic Drive est en tête par une large marge en raison d'années d'investissement dans la recherche,avec Leaderdrive Harmonic détenant le plus grand nombre parmi les entreprises nationalesLes comparaisons de performances montrent que certaines entreprises nationales ont déjà égalé ou dépassé Harmonic Drive en couple moyen de charge et en couple maximal instantané.comme la précision de transmission angulaire, les entreprises nationales ont largement atteint des niveaux comparables à Harmonic Drive, mais il reste un écart dans la réaction maximale.