2024-12-05
La série HPJM est un système de servo-entraînement en courant continu qui fournit un couple élevé et un mouvement de rotation précis.Il intègre des réducteurs d'engrenages de commande de précision (réducteurs d'engrenages harmoniques des tailles 05 à 40) avec des servomotors à courant continu plat des tailles 30 à 132, formant un moteur d'articulation intégré au robot (également appelé module d'articulation).
Les réducteurs correspondants sont disponibles en deux types: série d'engrenages harmoniques et série d'engrenages planétaires.
Principales caractéristiques:
Conception compacte: le diamètre extérieur a été réduit et le rapport couple/volume maximal a été porté à environ le double de celui des produits classiques.La structure creuse conserve les mêmes dimensions que les modèles précédents, avec un trou à travers au centre de l'unité de propulsion permettant le câblage, les tuyaux ou les passages laser, fournissant de l'énergie ou transmettant des signaux aux pièces ou appareils mécaniques en mouvement.
Un couple et une précision accru: Avec une conception creuse, le couple est environ 30% plus élevé, offrant une plus grande précision, rigidité et fonctionnement plus silencieux.
Idéal pour les applications avancées: Ce système convient aux robots humanoïdes, aux exosquelettes, aux robots collaboratifs et à d'autres scénarios d'application haut de gamme.
Rapport couple-volume amélioré: la série intègre des réducteurs de régulation de précision à couple élevé (série d'engrenages harmoniques ou série d'engrenages planétaires KH), réduisant le diamètre extérieur d'environ 20% par rapport aux produits précédents,tout en augmentant le rapport couple/volume maximal à environ le double des modèles précédents.
Large et diversifiée gamme de produits: La série PRO harmonique comprend 22 modèles, avec des variantes à couple élevé jusqu'à 1450 N·m, ainsi que 11 modèles de la série harmonique à trou à travers trou.1/101, 1/121 et 1/161, offrant une grande variété de modèles.
Conception modulaire: La série HPJM utilise une conception modulaire de base qui combine réducteurs, roulements de sortie, moteurs, freins, encodeurs et autres composants. Des modèles personnalisés peuvent également être fournis sur demande du client;Veuillez consulter le service commercial pour plus de détails..
Encodeur de position absolue magnétique de 17 bits standard: Le servo moteur CC nouvellement développé est équipé d'un codeur de position absolue magnétique de 17 bits (valeur absolue) conçu en interne, hautement fiable et fonctionnel en matière de sécurité.L'utilisation de la communication en série économise le câblage, et, en plus de la fonctionnalité essentielle de comptage des rotations requise pour les dispositifs avec réducteurs, le codeur peut conserver la position absolue même lorsque le câble est brièvement déconnecté.
Sécurité contre les défauts: le codeur compare en continu l'angle entre deux systèmes et la détection intégrée des défauts assure une protection de la sécurité en signalant les défauts soudains au système de niveau supérieur,aide à la construction d'un système de sécurité.
Appui à la vitesse: Lorsqu'il est utilisé en combinaison avec la série KH de réducteurs planétaires creux, il peut également supporter des vitesses plus élevées.
Je suis désolée.
Nos moteurs articulaires robotisés sont adaptés aux robots humanoïdes, aux exosquelettes, aux robots collaboratifs, aux automobiles, aux AGV et à d'autres scénarios.
Robustesse et durée de vie élevée
Densité de couple élevée, couple de cogging faible
Résistant à l'eau, à la poussière, à l'explosion
Faible bruit et haute précision
Puits creux
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