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Cobots Manipulateurs multi-axes en forme de T HONPINE Moteur à engrenages harmoniques intégrés

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

HTS

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Cobots Manipulateurs multi-axes en forme de T HONPINE Moteur à engrenages harmoniques intégrés

Détails du produit

Rapport de vitesse:

51,81,101,121

Conditions de paiement et d'expédition

Détails d'emballage

carton à mousse

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Description du produit

Description du moteur commun à engrenages harmoniques intégrés HONPINE

Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur de couple, des capteurs de précision, un frein et un pilote.Il s'appelle type T parce que la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en forme de T idéale pour les joints de robot rotatif.
Conçu pour les robots collaboratifs, le module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte, plug-and-play.et rend la construction d'un bras robotisé presque aussi facile que l'assemblage de blocs LEGOSa forte intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotiques.

La conception en forme de T permet une intégration efficace dans un espace limité, ce qui facilite l'installation à l'extrémité d'un bras robotique ou entre les segments du bras.Il simplifie grandement la conception mécanique des joints pour les robots tels que les robots collaboratifs et les manipulateurs multi-axes, réduisant ainsi le cycle de développement global.

Spécification du moteur articulé Harmoni de la série HTS T de HONPINE

		Le numéro d'immatriculation du véhicule est le numéro d'immatriculation du véhicule.			Le numéro d'enregistrement est le HTS-17-XXX-C/E.				HTS-20-XXX-C/E: les données sont fournies par le fournisseur.				HTS-25-XXX-C/E: le numéro de référence				Le numéro d'enregistrement est le HTS-32-XXX-C/E.				HTS-40-XXX-C/E: les données sont fournies par le fournisseur.
Paramètre	Ratio d'engrenage	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	Le couple continu maximal autorisé	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Le couple maximal de pointe	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	couple nominal du moteur	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Le couple maximal du moteur	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Vitesse maximale	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Vitesse nominale	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Courant maximal	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Courant nominal	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Paramètre	Voltage nominal (VDC)	48 VDC CANopen/Ethercat 0 à 60°C 20% à 80% 3.6V 26uA
	Type de communication
	Température de fonctionnement
	Humidité relative
	Voltage d'alimentation de la batterie du codeur (VDC)
	Courant d'alimentation de la batterie du codeur (bras)

Les étiquettes：

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