Actuateur d'articulation planétaire robotisé pour chiens résistant à l'explosion

Description de l'actionneur conjoint planétaire résistant à l'explosion HONPINE

Les actionneurs d'articulation planétaires résistants à l'explosion HONPINE sont officiellement entrés en production de masse.Cette série de joints a été intégrée avec succès dans plusieurs plates-formes de robots quadrupèdes (chiens robots) et déployée dans des environnements dangereux tels que les usines pétrochimiques, les sites d'inspection du gaz naturel et les opérations de sauvetage d'urgence ̇ zones qui dépendaient auparavant fortement du travail manuel ou des composants importés.
Support d'intégration spécifique à l'application: structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés adaptés aux différentes configurations de robot et aux exigences de la mission.
Assistance à la certification à l'épreuve des explosions: Assistance tout au long du processus de certification, aidant les clients à éviter les pièges de conception courants et à accélérer la conformité.
Assistance technique rapide: des centres de service technique situés dans les principales régions industrielles du pays, fournissant une réponse sur place dans les 48 heures.

Caractéristiques de l'actionneur conjoint planétaire à explosion HONPINE

● Résistance aux explosions

Certifié selon les normes Ex d IIB T4 et Ex d IIC T6 pour divers environnements de fonctionnement dangereux.
Fournit une sécurité exceptionnelle pour les applications dans les industries pétrolières, chimiques et autres à risque d'explosion.
Très adaptable à des conditions de fonctionnement extérieures et industrielles complexes.

● Performance du couple

Le couple maximal: jusqu'à 450 N·m
Le couple nominal: jusqu'à 110 N·m
Prend en charge le fonctionnement continu des robots transportant des charges utiles supérieures à 20 kg.

● Contrôle de précision

Équipé d'un double codeur de 17 bits.
une précision de répétabilité de ± 40 secondes d'arc (± 40′′).
Réactions négatives ≤ 15 minutes d'arc.
Vitesse de réponse de niveau milliseconde.

● Intégration des systèmes

Contrôleur intégré.
Prend en charge les protocoles CAN et CAN-FD.
Puissance nominale d'environ 1,28 kW.
L'alimentation électrique est de 72 VDC.
Compatible avec les systèmes de contrôle robotisés.

● Protection de l'environnement

Rating de protection IP67.
Large plage de température de fonctionnement de 20 °C à + 60 °C.
Faible niveau sonore de fonctionnement inférieur à 70 dB.