Name: Moteur d'articulation planétaire de qualité militaire pour chiens-robots
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: JRM-C
Availability: InStock

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Moteur d'articulation planétaire de qualité militaire pour chiens-robots

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

JRM-C

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Moteur d'articulation planétaire de qualité militaire pour chiens-robots

Détails du produit

Taille:

40 à 125 mm

Alimentation (V CC):

48V

Diamètre de l'arbre creux (mm):

ø5,ø8

Résolution (Moteur/Boîte de vitesses):

17 bits (131072 bits)

Interface de communication:

PEUT

Répétabilité de l'encodeur (Arcsec):

40 secondes d'arc

Couple nominal (N·m):

1-90N.M

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

Détails d'emballage

Carton avec formulaire

Délai de livraison

5-20 jours

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

100000

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Description du produit

Présentation du moteur à engrenage planétaire

Le moteur à engrenage planétaire standard est un composant essentiel des systèmes d'alimentation robotiques. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur couple sans cadre, un frein, un encodeur et un pilote, il permet une optimisation significative du volume et du poids, permettant un contrôle précis du mouvement de l'articulation. Il en résulte un couple plus important, une taille plus petite et un poids plus léger. Comparé aux modules d'articulation harmoniques, le module d'articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple plus importante, ce qui le rend plus adapté aux applications à charge moyenne à faible. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux exigences spécifiques des clients.
Avec des avantages clés tels que des performances à grande vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d'articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à forte charge dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l'automatisation industrielle, favorisant les progrès des performances robotiques et des scénarios d'application plus larges.

Spécifications

Modèle	Taille	Rapport de réduction	Couple nominal (N·m)	Couple de crête (N·m)	Vitesse nominale (RPM)	Vitesse de crête (RPM)	Résolution (Moteur/Boîte de vitesses)	Interface de communication	Répétabilité de l'encodeur (Arcsec)	Alimentation (V DC)	Diamètre de l'arbre creux (mm)
	mm	/	N.M	N.M	RPM	RPM	bit		Arcsec	V(DC)	mm
JRM-C4054-006	40-54	006	1	3	350	350	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C40-66-036	40-66	036	6	18	50	50	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C5070-020	50-70	020	6	19	170	170	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C6070-020	60-70	020	12	40	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C7069-22.5	70-69	22.5	20	60	170	170	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C8078-024	80-78	024	30	95	100	100	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C9579.6-008	95-79.6	008	18	60	400	400	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C9579.6-024	95-79.9	024	50	200	120	120	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C10483.5-20.4	104-83.5	20.4	50	300	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø8
JRM-C12588-020	125-88	020	80	360	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C12588-024	125-88	024	90	450	120	120	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø8
Remarque : Le couple de crête fait référence à la sortie instantanée pendant un maximum de 5 secondes. Pour un fonctionnement continu, veuillez sélectionner le couple nominal. Une utilisation excessive du couple de crête peut endommager le produit.

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