Moteur d'engrenage harmonique robotique à encodeurs de haute précision avec STO

Description du moteur à engrenages harmoniques HONPINE HAG

Moteur à engrenages harmoniques robotiques HAGest un actionneur articulé de robot spécialement conçu pour les applications robotiques. Le pilote intégré est intégré à la base du motoréducteur et il est équipé d'encodeurs de haute précision (résolution de 20 bits du côté haute vitesse et de 19 bits du côté sortie) permettant un contrôle complet en boucle fermée. Des fonctions STO et de freinage en option sont disponibles pour garantir un fonctionnement plus sûr de l'équipement.

Présentation de la marque

HONPINE(www.honpine.com) est un fabricant intégré chinois combinant les technologies « Harmonic Drive + Nabtesco + actionneur ». Elle fournit des solutions de transmission de précision à de nombreux fabricants dans les domaines de la R&D en robotique, des machines médicales, des équipements semi-conducteurs, des machines CNC et d'autres industries de précision.

Caractéristiques du moteur à engrenages harmoniques HONPINE HAG

● Des fonctions STO et de freinage en option sont disponibles, offrant une sécurité opérationnelle améliorée.

● La conception tout-en-un intégrée est plus légère que les actionneurs harmoniques traditionnels avec pilotes externes.

● Équipé d'un encodeur 20 bits, permettant un mouvement plus fluide, une plus grande précision et une erreur plus faible, permettant un contrôle en boucle fermée de haute précision.

● Utilise un entraînement harmonique de haute précision, offrant une répétabilité supérieure et une inversion de direction sans délai.

● Présente une conception à arbre creux, rendant le routage et la gestion des câbles plus pratiques.
● Prend en charge deux entrées et sorties numériques 24 V, ainsi qu'une interface analogique ±10 V pour une intégration de contrôle flexible.

● Compatible avec plusieurs protocoles de communication, notamment EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD et RS485 Modbus.

● Fournit une interface de débogage USB avec un accès en temps réel aux boucles de position, de vitesse et de courant, permettant le réglage des paramètres PID et la surveillance de l'état du pilote.

● Prend en charge plusieurs modes de fonctionnement, notamment le couple profilé, la vitesse, la position, la position/vitesse/courant synchrone cyclique, le contrôle analogique et le mode de prise d'origine.

● Équipé d'une identification avancée de l'inertie pour des conditions de charge variables, améliorant l'adaptabilité et les performances du système.

● Fonctions de protection complètes intégrées telles que STO, sur/sous-tension, surintensité, surchauffe, erreurs de suivi, erreurs de synchronisation et défauts de communication.

● Conçu pour un fonctionnement fiable dans les environnements industriels, avec une résistance aux vibrations, des performances d'isolation élevées et un indice de protection jusqu'à IP40.