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Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde

Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde

Boîte de vitesses à entraînement harmonique robot humain

Boîte de vitesses à entraînement harmonique à faible contre-réaction

Boîte de vitesses à entraînement harmonique du moteur articulé du robot

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Le modèle 8, le modèle 11

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Détails du produit
Produit:
Réducteur miniature d' ondes de contrainte
Matériel:
Acier, aluminium, polyuréthane, roulements et joints, lubrifiants
Taux de réduction:
50, 80, 100
Réactions négatives:
≤ 20 secondes d'arc
Vitesse d'entrée moyenne:
3500 tours/min
La vie conçue:
10 000 heures
Modèle:
8, 11
Le poids:
00,06 à 0,27 kg
Garantie:
1 année
Application du projet:
Robots, machines de conditionnement et d'emballage, énergie
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 série
Prix
To Be Negotiated
Détails d'emballage
Boîte de carton
Délai de livraison
3 à 4 semaines
Conditions de paiement
T/T
Capacité d'approvisionnement
20000 ensembles par mois
Description du produit

Boîte de vitesses à entraînement harmonique miniature à faible contre-réaction


Description du produit

Les engrenages à ondes de contrainte (également appelés engrenages à entraînement harmonique) sont un type de système d'engrenages mécaniques qui utilise une rampe flexible avec des dents externes.qui est déformé par une boucle elliptique tournante pour s'engager avec les dents de vitesses internes d'une spline externe.
Les engrenages à ondes de contrainte présentent certains avantages par rapport aux engrenages traditionnels tels que les engrenages hélicoïdaux ou planétaires, notamment:

  • Pas de réaction.
  • compacité et légèreté,
  • rapports de vitesse élevés
  • une bonne résolution et une excellente répétabilité (représentation linéaire) lors du repositionnement des charges inertielles
  • capacité de couple élevé

Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde 0Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde 1Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde 2Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde 3

Tableau des paramètres nominaux de l'entraînement harmonique miniature

Modèle Taux de réduction Le couple nominal à 2000 r/min d'entrée Le couple maximal autorisé au démarrage et à l'arrêt Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyen Le couple instantané maximal autorisé Vitesse de rotation maximale admissible
Je ne sais pas.
Vitesse de rotation moyenne admissible à l'entrée
Je ne sais pas.
Réactions négatives Le poids Durée de conception
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm R/min R/min Arc sec en kg Une heure
8 50 1.8 0.18 3.3 0.34 2.3 0.23 6.6 0.67 8500 3500 ≤ 40 0.06 10000
100 2.4 0.24 4.8 0.49 3.3 0.34 9 0.92 10000
11 50 3.5 0.36 8.3 0.85 5.5 0.56 17 1.73 8500 3500 ≤ 30 0.27 10000
80 4.5 0.46 9.9 1.01 8 0.82 22.5 2.3 10000
100 5 0.51 11 1.12 8.9 0.91 25 2.55 10000
Caractéristiques clés du réducteur miniature de tension de la série LS et LH
Produit Réducteur d' ondes de contrainte miniature
Matériel
Acier, aluminium, polyuréthane, roulements et joints, lubrifiants
Taux de réduction
50, 80, 100
Réactions négatives
Moins de 30 secondes d'arc
Vitesse d'entrée moyenne
3500 tours/min
Vitesse maximale d'entrée
8500 tours/min
La vie conçue
10000 heures
Modèle
8, 11
Le poids
00,06 à 0,27 kg
Garantie 1 année

Application du projet

  Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde 4   Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde 5   Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde 6   Réducteur d'ondes de contrainte pour robot humanoïde 7
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Questions fréquentes


1Qu'est-ce qu'une boîte à entraînement harmonique?

Une boîte de vitesses harmonique est un type de système d'engrenages qui produit des rapports de réduction élevés dans une taille compacte.Il utilise la mécanique d'un élément de déformation flexible pour transmettre le mouvement et d'atteindre une haute précision et le couple.

2Comment fonctionne une boîte de vitesses à entraînement harmonique?

Une boîte de vitesses harmonique fonctionne en utilisant une spline circulaire, une flexspline et un générateur d'ondes.qui s'engage ensuite avec les dents de la spline circulaire à deux points, offrant un taux de réduction élevé grâce à la différence de nombre de dents entre les éléments engagés.

3Un moteur harmonique peut-il être retourné en arrière?

C'est ce qui se passe dans chaque cycle robot typique, des centaines de fois par jour, chaque fois que l'axe est en mouvement et ralentit rapidement.l'inertie de charge du côté de sortie du train entraîne le train en arrière (d'une manière contrôlée, déterminée par le moteur et le contrôleur).

4Qu'est-ce qu'un moteur harmonique fait?

Les entraînements homorniques sont utilisés pour augmenter le couple de sortie dans les engrenages utilisés dans le fraisage, dans la fabrication et dans les machines qui utilisent des bras robotiques.

5Soutiens-tu la personnalisation d'un lecteur harmonique?

Nous pouvons personnaliser un entraînement harmonique en fonction des exigences et des dessins spécifiques du client.

6Quel est le plus grand avantage de vos produits?

Nous pouvons fournir une série complète de produits, et la qualité de notre entraînement harmonique est stable.

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