Équipement d'entraînement harmonieux de haute précision pour robots industriels

Appareil à ondes à entraînement harmonique de haute précision

Description du produit 

Les engrenages à ondes de contrainte (également appelés engrenages à entraînement harmonique) sont un type de système d'engrenages mécaniques qui utilise une rampe flexible avec des dents externes.qui est déformé par une boucle elliptique tournante pour s'engager avec les dents de vitesses internes d'une spline externe.
Les engrenages à ondes de contrainte présentent certains avantages par rapport aux engrenages traditionnels tels que les engrenages hélicoïdaux ou planétaires, notamment:

• Pas de réaction.
• compacité et légèreté,
• rapports de vitesse élevés
• des rapports reconfigurables dans un boîtier standard
• une bonne résolution et une excellente répétabilité (représentation linéaire) lors du repositionnement des charges inertielles
• capacité de couple élevé
• d'une puissance de sortie de l'ordre de 1 kVA

Des rapports de réduction élevés sont possibles dans un petit volume (un rapport de 30:1 à 320:1 est possible dans le même espace où les engrenages planétaires ne produisent généralement qu'un rapport de 10:1).
Les inconvénients comprennent une tendance au "wind-up" (une vitesse de ressort de torsion) dans la région à couple faible.
L'engrenage à ondes de contrainte est couramment utilisé en robotique et aérospatiale.

Principales caractéristiques

• Structure en forme de tasse, capacité de couple élevée, rigidité élevée, structure de canon standard avec roulements croisés à rouleaux pleins de haute rigidité et longue durée de vie.
• Conception du profil dentaire LS, processus de traitement thermique CMP auto-développé, broyage de précision de piste 1um, fournissant une plus grande rigidité, précision et couple.
• Conception compacte et concise, pas de réactions négatives, connexion directe au moteur pour une installation pratique.
• Entrée et sortie coaxial.
• Excellente précision de positionnement et répétabilité.

Tableau des paramètres nominaux de l'entraînement harmonique miniature

 

Principaux attributs deRéducteur miniature des ondes de contrainte des séries LS et LH
Produit	Réducteur d' ondes de contrainte miniature
Matériel	Acier, aluminium, polyuréthane, roulements et joints, lubrifiants
Taux de réduction	50, 80, 100
Réactions négatives	Moins de 30 secondes d'arc
Vitesse d'entrée moyenne	3500 tours/min
Vitesse maximale d'entrée	8500 tours/min
La vie conçue	10000 heures
Modèle	8, 11
Le poids	00,06 à 0,27 kg
Garantie	1 année

Application du projet

Machines à commande numérique numérique	Aérospatiale	Robots industriels

 

Questions fréquentes

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1Qu'est-ce qu'une boîte à entraînement harmonique?

Une boîte de vitesses harmonique est un type de système d'engrenages qui produit des rapports de réduction élevés dans une taille compacte.Il utilise la mécanique d'un élément de déformation flexible pour transmettre le mouvement et d'atteindre une haute précision et le couple.

2Comment fonctionne une boîte de vitesses à entraînement harmonique?

Une boîte de vitesses harmonique fonctionne en utilisant une spline circulaire, une flexspline et un générateur d'ondes.qui s'engage ensuite avec les dents de la spline circulaire à deux points, offrant un taux de réduction élevé grâce à la différence de nombre de dents entre les éléments engagés.

3Un moteur harmonique peut-il être retourné en arrière?

C'est ce qui se passe dans chaque cycle robot typique, des centaines de fois par jour, chaque fois que l'axe est en mouvement et ralentit rapidement.l'inertie de charge du côté de sortie du train entraîne le train en arrière (d'une manière contrôlée, déterminée par le moteur et le contrôleur).

4Qu'est-ce qu'un moteur harmonique fait?

Les entraînements homorniques sont utilisés pour augmenter le couple de sortie dans les engrenages utilisés dans le fraisage, dans la fabrication et dans les machines qui utilisent des bras robotiques.

5Soutiens-tu la personnalisation d'un lecteur harmonique?

Nous pouvons personnaliser un entraînement harmonique en fonction des exigences et des dessins spécifiques du client.

6Quel est le plus grand avantage de vos produits?

Nous pouvons fournir une série complète de produits, et la qualité de notre entraînement harmonique est stable.