Réducteur miniature d'ondes de contrainte de haute précision
Description du produit
Les entraînements harmoniques modèles 8 et 11 des séries LS et LH sont connus sous le nom de réducteurs d'ondes de déformation en miniature.
Les réducteurs miniatures de tension de série LS et LH offrent une grande précision de positionnement dans un emballage très compact.
Ces mini engrenages à ondes de déformation à entraînement harmonique sont bien adaptés aux applications de semi-conducteurs et de robotique, en particulier aux axes de bout de bras pour les petits robots industriels et collaboratifs,machines industrielles dont le poids est un facteur critique.
Comment fonctionne- t- il?
La Flexspline est légèrement plus petite en diamètre et a deux dents de moins que la Spline Circulaire.La forme elliptique du générateur d'ondes provoque les dents de la Flexspline à engager la spline circulaire à deux régions opposées à travers l'axe principal de l'ellipsePour chaque rotation de 180 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre, les dents de la ligne flexible sont avancées dans le sens antihoraire d'une dent par rapport à la ligne circulaire.Chaque rotation complète dans le sens des aiguilles d'une montre du générateur d'ondes entraîne le mouvement de la ligne Flexspline dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de deux dents de sa position initiale par rapport à la ligne circulaire.
Principales caractéristiques
Une conception ultra-plateLa série Miniature offre une conception d'entraînement harmonique ultra-plate, assurant la compatibilité avec les applications à espace restreint.
Construction légèreConçu avec des matériaux légers, leEn miniatureLa série réduit le poids global sans compromettre les performances.
Taille compacteAvec un petit facteur de forme, leEn miniatureLa transmission harmonique en série est idéale pour les applications où les contraintes de taille sont préoccupantes.
Rameaux à rouleaux croisés de haute rigiditéL'utilisation de roulements à rouleaux croisés de haute rigidité permet deEn miniatureCette série assure un contrôle de mouvement fluide et précis, améliorant ainsi les performances globales.
Caractéristiques d'entrée les plus élevéesLe réducteur d'ondes de contrainte intégré, combiné à un petit moteur de haute performance, fournit leEn miniatureles séries présentant les caractéristiques d'entrée les plus élevées dans les mêmes conditions d'engrenage, assurant une efficacité et une fiabilité optimales.
Tableau des paramètres du moteur harmonique miniature
| Modèle |
Taux de réduction |
Le couple nominal à 2000 r/min d'entrée |
Le couple maximal autorisé au démarrage et à l'arrêt |
Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyen |
Le couple instantané maximal autorisé |
Vitesse de rotation maximale admissible
Je ne sais pas. |
Vitesse de rotation moyenne admissible à l'entrée
Je ne sais pas. |
Réactions négatives |
Le poids |
Durée de conception |
| Nm |
kgfm |
Nm |
kgfm |
Nm |
kgfm |
Nm |
kgfm |
R/min |
R/min |
Arc sec |
en kg |
Une heure |
| 8 |
50 |
1.8 |
0.18 |
3.3 |
0.34 |
2.3 |
0.23 |
6.6 |
0.67 |
8500 |
3500 |
≤ 40 |
0.06 |
10000 |
| 100 |
2.4 |
0.24 |
4.8 |
0.49 |
3.3 |
0.34 |
9 |
0.92 |
10000 |
| 11 |
50 |
3.5 |
0.36 |
8.3 |
0.85 |
5.5 |
0.56 |
17 |
1.73 |
8500 |
3500 |
≤ 30 |
0.27 |
10000 |
| 80 |
4.5 |
0.46 |
9.9 |
1.01 |
8 |
0.82 |
22.5 |
2.3 |
10000 |
| 100 |
5 |
0.51 |
11 |
1.12 |
8.9 |
0.91 |
25 |
2.55 |
10000 |
| Principaux attributs deRéducteur miniature des ondes de contrainte des séries LS et LH |
| Produit |
Réducteur d' ondes de contrainte miniature |
|
|
Acier, aluminium, polyuréthane, roulements et joints, lubrifiants |
|
Taux de réduction
|
50, 80, 100 |
|
|
Moins de 30 secondes d'arc |
|
Vitesse d'entrée moyenne
|
3500 tours/min |
Vitesse maximale d'entrée
|
8500 tours/min |
|
La vie conçue
|
10000 heures |
|
|
8, 11 |
|
Le poids
|
00,06 à 0,27 kg |
| Garantie |
1 année |
Applications
|
|
|
| Systèmes de fabrication |
Aérospatiale |
Robots humainoïdes |
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