Modèle 40 engrenages de générateur d'ondes de contrainte harmonique scellés série LHT-IV

Boîte de vitesses à entraînement harmonique scellée à couple de pointe modèle 40

Description du produit

Les réducteurs harmoniques se distinguent par leur contrôle du mouvement et leur transmission mécanique de l'énergie.

Les engrenages réducteurs d'ondes de contrainte offrent des avantages tels que des ratios de réduction élevés en une seule étape, zéro contre-effet et une grande précision qui ne peuvent être égalés par les trains d'engrenages conventionnels.

Les engrenages à ondes de contrainte utilisent l'élasticité du métal. Les engrenages à réducteurs harmoniques ont trois composants de base: un générateur d'ondes, une spline flexible et une spline circulaire.

Cette construction simple en trois éléments combinée au principe de fonctionnement unique permet un taux de réduction extrêmement élevé dans un emballage très compact et léger.Ni la taille ni le poids des engins ne varient avec le rapport de réductionLes caractéristiques de haute performance de cette technologie de transmission comprennentzéro contrecoup, couple élevé, taille compacte, excellente précision de positionnement et répétabilité sont tous le résultat direct du principe de fonctionnement unique.

Comment fonctionne- t- il?

La Flexspline est légèrement plus petite en diamètre et a deux dents de moins que la Spline Circulaire.La forme elliptique du générateur d'ondes provoque les dents de la Flexspline à engager la spline circulaire à deux régions opposées à travers l'axe principal de l'ellipsePour chaque rotation de 180 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre, les dents de la ligne flexible sont avancées dans le sens antihoraire d'une dent par rapport à la ligne circulaire.Chaque rotation complète dans le sens des aiguilles d'une montre du générateur d'ondes entraîne le mouvement de la ligne Flexspline dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de deux dents de sa position initiale par rapport à la ligne circulaire

Tableau des paramètres nominaux

 Images détaillées

Attributs clés des engrenages harmoniques LHT - IV modèle 40
Produit	Réducteur d'onde de contrainte modèle 40
Composants	Générateur d'ondes, ligne flexible, ligne circulaire
Taux de réduction	50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Réactions négatives	Moins de 20 secondes d'arc
Vitesse d'entrée moyenne	4000 tours/min
Vitesse maximale d'entrée	3 000 tours/min
La vie conçue	15000 heures
Modèle	40
Le poids	7 kg ou plus
Garantie	1 année
Application du projet	Machines de traitement, systèmes de mesure, d'analyse et d'essai, robots

Applications

Robots industriels	Dispositifs médicaux	Robots humainoïdes
Machines optiques	Les autres appareils	Aérospatiale