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Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique

Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique

Appareil à engrenages harmoniques en spline circulaire

Appareils d'entraînement harmonique en robotique

engrenages à ondes pour la robotique

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

LHT-17-XX-U-IV

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Détails du produit
Produit:
Modèle 17 Réducteur harmonique
Composants:
Générateur d'ondes, ligne flexible, ligne circulaire
Taux de réduction:
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Réactions négatives:
≤ 20 secondes d'arc
Vitesse d'entrée maximale:
7300 tours/min
Vitesse d'entrée moyenne:
3500 tours/min
La vie conçue:
15000 heures
Le poids:
00,9 kg
Application du projet:
Robotique, aérospatiale, équipement médical de précision, équipement de fabrication de semi-conducte
Garantie:
1 année
Caractéristiques:
Compacteté et légèreté, rapports de vitesse élevés, capacité de couple élevé
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 série
Prix
To Be Negotiated
Détails d'emballage
Boîte de carton
Délai de livraison
3 à 4 semaines
Conditions de paiement
T/T
Capacité d'approvisionnement
20000 ensembles par mois
Description du produit

Traction de la ligne circulaire de tension de l' onde harmonieuse


Description du produit

L'engrenage à ondes de contrainte utilise l'élasticité du métal. Le mécanisme comporte trois composants de base: un générateur d'ondes, une spline flexible et une spline circulaire.

Les versions plus complexes ont un quatrième composant normalement utilisé pour raccourcir la longueur totale ou pour augmenter la réduction de l'engrenage dans un diamètre plus petit, mais suivent toujours les mêmes principes de base.

Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique 0

Composants

1Le générateur d'ondes est constitué de deux parties distinctes: un disque elliptique appelé bouchon générateur d'ondes et un roulement à billes extérieur.

2La spline flexible a la forme d'une coupe peu profonde dont les côtés sont très minces, mais dont le fond est relativement rigide.Cela se traduit par une flexibilité significative des parois à l'extrémité ouverte en raison de la paroi mince, et du côté fermé étant suffisamment rigide pour être bien fixé.

3Le spline circulaire est un anneau circulaire rigide avec des dents à l'intérieur.le maillage des dents du spline flexible et du spline circulaire.

Spécification

Modèle Taux de réduction Le couple nominal à 2000 r/min d'entrée Le couple maximal autorisé au démarrage et à l'arrêt Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyen Le couple instantané maximal autorisé Vitesse de rotation maximale admissible à l'entrée (grease) Vitesse de rotation moyenne admissible à l'entrée (grasseur) Réactions négatives Le poids Durée de conception
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm R/min R/min Arc sec Poids de la pâte Une heure
17 50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9 7300 3500 ≤ 20 0.9 10000
80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12 15000
100 31 3.2 70 7.2 51 5.2 143 15 15000
120 31 3.2 70 7.2 51 5.2 112 11 15000

Des dessins

Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique 1Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique 2

 Images détaillées

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Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique 4

Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique 5

Attributs clés des engrenages harmoniques LHT - IV modèle 17
Produit Le modèle 17 est un moteur harmonique.
Composants
Générateur d'ondes, ligne flexible, ligne circulaire
Taux de réduction
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Réactions négatives
Moins de 20 secondes d'arc
Vitesse d'entrée moyenne
7300 tours/min
Vitesse maximale d'entrée
3500 tours/min
La vie conçue
15000 heures
Modèle
17
Le poids
00,9 kg
Garantie 1 année

Applications

Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique 6   Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique 7   Réducteur d'engrenages à entraînement harmonieux à déformation en spline circulaire pour la robotique 8
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