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Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire

Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire

Servo-moteur à entraînement harmonique en robotique

Servo-moteur à entraînement harmonique à ligne circulaire

Réglage harmonic redoutable en ligne circulaire

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

LSS-17-XX-U-I

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Détails du produit
Modèle:
17
Produit:
Modèle 17 Unités d'engrenages harmoniques
Matériel:
Acier, aluminium, polyuréthane, roulements et joints, lubrifiants
Taux de réduction:
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Réactions négatives:
≤ 20 secondes d'arc
Le couple nominal à 2000 r/min d'entrée:
16 à 24 Nm
Vitesse d'entrée maximale:
7300 tours/min
La vie conçue:
15000 heures
Le poids:
0.67KG
Garantie:
1 année
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 série
Prix
To Be Negotiated
Détails d'emballage
Boîte de carton
Délai de livraison
3 à 4 semaines
Conditions de paiement
T/T
Capacité d'approvisionnement
20000 ensembles par mois
Description du produit

Robotique entraînement harmonique moteur réducteur engrenage spline circulaire

Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire 0

Générateur d' ondes est généralement un ensemble de roulements à billes elliptiques qui s'intègre à l'intérieur de la ligne de flexion.provoquant de s'engager avec les dents de la spline circulaire à deux régions opposées.

Législateur est un engrenage cylindrique mince, flexible, avec des dents externes, qui se déforme élastiquement à la forme du générateur d'ondes.

Spline circulaire Il reste stationnaire ou peut être le membre de sortie du système.L'interaction entre les dents de la spline circulaire et la flexspline génère la réduction de l'engrenage.

Opération 

  • Quand le générateur d'ondes tourne,il provoque le flexspline à engager et dé engager avec les dents de la spline circulaire d'une manière qui se traduit par le flexspline tournant à une vitesse réduite par rapport au générateur d'ondesLe rapport de réduction est déterminé par la différence de nombre de dents entre la ligne de flexion et la ligne de rotation.

Les spécifications

Modèle 17
Taux de réduction 50 80 100 120
Le couple nominal à 2000 r/min d'entrée Nm 16 22 24 24
kgfm 1.6 2.2 2.4 2.4
Le couple maximal autorisé au démarrage et à l'arrêt Nm 34 43 54 54
kgfm 3.5 4.4 5.5 5.5
Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyen Nm 26 27 39 39
kgfm 2.6 2.7 4 4
Le couple instantané maximal autorisé Nm 70 87 108 86
kgfm 7.1 8.9 11 8.8

Vitesse de rotation maximale admissible

Je ne sais pas.

R/min 7300

Vitesse de rotation moyenne admissible à l'entrée

Je ne sais pas.

R/min 3500
Réactions négatives Arc sec ≤ 20
Le poids en kg 0.67
Durée de conception Une heure 10000 15000 15000 15000

Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire 1

Des images détaillées

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Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire 3

Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire 4

Caractéristiques clés des engrenages harmoniques LSS - série I modèle 17
Produit Modèle 17 Réducteur d'onde de contrainte
Matériel
Acier, aluminium, polyuréthane, roulements et joints, lubrifiants
Taux de réduction
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Réactions négatives
Moins de 20 secondes d'arc
Vitesse d'entrée moyenne
3500 tours/min
Vitesse maximale d'entrée
7300 tours/min
La vie conçue
15000 heures
Modèle
17
Le poids
00,67 kg
Garantie 1 année

Applications

Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire 5   Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire 6   Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire 7   Robotique entraînement harmonique Servo moteur réducteur engrenage spline circulaire 8
Robots industriels Dispositifs médicaux Systèmes de fabrication Système à semi-conducteurs

 

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