Name: Moteur d'articulation de robot humanoïde à entraînement harmonique avec capteur de couple
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: TCHL
Availability: InStock

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Moteur d'articulation de robot humanoïde à entraînement harmonique avec capteur de couple

Lieu d'origine:

Chine

Nom de marque:

HONPINE

Numéro de modèle:

TCHL

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Moteur d'articulation de robot humanoïde à entraînement harmonique avec capteur de couple

Détails du produit

Protocole:

EtherCAT,CANFD

encodeur:

Double encodeur e/s, encodeur absolu monotour 17 bits

Rapport:

100 101

Tension nominale:

48 V de courant continu

capteur de couple:

Facultatif

Frein:

Facultatif

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

Détails d'emballage

carton à mousse

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

2000000

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Description du produit

Description du Motoréducteur Harmonique TCHL

Le module d'articulation harmonique TCHL est un module d'articulation harmonique qui intègre un capteur de couple directement dans le réducteur harmonic drive. Le capteur de couple permet une mesure précise de l'état de fonctionnement du système d'entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection de charge précise de l'actionneur. Cela permet d'éviter les surcharges et d'assurer une interaction homme-robot plus sûre.
Le module comprend des câbles et des connecteurs entièrement intégrés, permettant des connexions de composants rapides et précises et un contrôle de mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.

Caractéristiques du Motoréducteur Harmonique TCHL avec Capteur de Couple

Capteur de force/couple intégré côté réducteur, permettant un contrôle en boucle fermée de la force et de la position
Câbles et connecteurs entièrement intégrés pour un câblage de robot plus simple et plus fiable
Conception ultra-légère : le modèle de taille 14 ne pèse que 0,5 kg
Connecteurs électriques intégrés de manière innovante, prenant en charge des configurations d'installation flexibles et diverses
Prend en charge les protocoles de communication CAN et EtherCAT
Alimentation intégrée et bus multi-protocoles, capable de traverser l'arbre creux de taille 14 et supérieure

Spécifications du Motoréducteur d'Articulation Harmonique TCHL

Paramètres TCHL	unité	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Rapport	Unité	100	101	101	101	101	101
Couple de sortie nominal	N.m	7.7	9.5	48	61	133	267
Couple de pointe au démarrage/arrêt	N.m	19	24	67	102	194	411
Couple de sortie maximal	N.m	25	44	136	181	351	799
Vitesse de sortie nominale	tr/min	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Vitesse de sortie maximale	tr/min	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Tension nominale	V			48
Moment d'inertie de sortie	Kg.m^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
Moment de renversement admissible	N.m	25	30	93	120	150	210
Erreur de transmission	arcsec	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
Capteur de couple	Optionnel
Frein	Optionnel
Encodeur	Encodeur double E/S, Encodeur absolu mono-tour, 23 bits
Encodeur	Encodeur double E/S, Encodeur absolu mono-tour, 23 bits
Protocole de la carte pilote	EtherCAT Support canFD disponible après octobre 2025
Température d'utilisation de l'environnement	-20℃~50℃
Classe IP	IP54, IP65 après mise à niveau du connecteur.
Dimension(φxH)	mm	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
Diamètre creux	mm	8	10	12	12	15	22
Poids (sans frein)	Kg	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

Les étiquettes：

Moteur d'articulation de robot humanoïde à entraînement harmonique avec capteur de couple

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Description du Motoréducteur Harmonique TCHL

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