Lieu d'origine:
Jiangsu, Chine
Nom de marque:
Giant Precision
Certification:
ISO9001
Numéro de modèle:
Le système de détection de la pollution doit être conforme à la présente directive et doit être conf
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Interprétation de l'article
Description du produit
Un moteur d'articulation de robot est un moteur utilisé pour entraîner le mouvement d'une articulation robotique, permettant à un robot d'effectuer des tâches ou des mouvements spécifiques.comme ils contrôlent la rotation ou le déplacement des joints, ce qui contribue aux degrés globaux de liberté du robot
Les composants clés des moteurs à joints robotisés
Boîte de vitesses/réducteurAméliore le couple de sortie tout en réduisant la vitesse pour répondre aux exigences de l'articulation robotique (par exemple, entraînements harmoniques, engrenages planétaires).
EncodeurFournit des informations sur la position ou la vitesse du moteur pour un contrôle précis.
ContrôleurRégit le comportement moteur basé sur les commandes d'entrée et la rétroaction.
Le freinage (facultatif)Maintient le joint en position fixe quand le moteur n'est pas alimenté.
Caractéristiques
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√ Haute précision et précision |
√ Conception compacte et légère |
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√ Rapport de couple/poids élevé |
√Systèmes de rétroaction intégrés |
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√Fonctionnement en douceur et silencieux |
√Durabilité et fiabilité |
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√Efficacité énergétique |
√Large plage de vitesse et de couple |
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√Configurations personnalisables |
√Facilité d'intégration |
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√Faible réaction et rigidité élevée |
√Résistance de l'environnement |
Des images détaillées
Fiche de spécifications
| Taux de réduction | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Le couple nominal | Nom | 229 | 330 | 436 | 528 | ||
| couple maximal au démarrage et à l'arrêt | Nom | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | |
| Le couple maximal | Nom | 760 | 1120 | 1230 | 1320 | ||
| Taux de réduction | Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium) | Une | 30.2 | ||||
| Courant maximal | Une | 75.5 | |||||
| Vitesse nominale | RPM | 43 | 26 | 21 | 18 | 11 | |
| Vitesse maximale | RPM | 54 | 32 | 27 | 23 | 16 | |
| Encodeur absolu | Type de codeur | Encodeur à plusieurs tours absolu creux | |||||
| Résolution du codeur (rotation du moteur 1) | 17 bits | ||||||
| Compteur de révolution multiple du moteur | 216Le secteur privé | ||||||
| Réactions négatives | Arc sec | 20 | 10 | ||||
| Peut être personnalisé en 10 arc sec | |||||||
| La masse | Pas de frein | en kg | 6.5 | ||||
| Longueur | mm | 110.1 | |||||
| À travers le trou | mm | 24 | |||||
| La masse | Avec frein | en kg | 8 | ||||
| Longueur | mm | 146.6 | |||||
| À travers le trou | mm | 23 | |||||
| Puissance continue maximale du moteur | W | 1500 | |||||
| Voltage d'alimentation | V | 24 à 48 V | |||||
| Bus de communication | Il est possible | ||||||
| Isolement du moteur | Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C) | ||||||
| Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V) | |||||||
| Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute) | |||||||
| Mécanisme de protection (niveau de protection) | Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68) | ||||||
Application du projet
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| Robots et drones | Un bras robotique collaboratif | Lignes de production automatisées |
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| Machines à commande numérique numérique | Dispositifs médicaux | Logistique des véhicules à moteur |
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