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Structure compacte Moteur harmonique à haut rendement et robuste moteur articulaire robot

Moteur articulaire de robot à structure compacte

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Le système de détection de la pollution doit être conforme à la présente directive et doit être conf

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Détails du produit

Produit:

Moteur articulaire de robot HPJM

Ratio d'engrenage:

51, 81, 101, 121

Le couple maximal:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

couple maximal au démarrage et à l'arrêt:

69 N.m., 91 N.m., 102 N.m., 108 N.m. Pour les véhicules à moteur électrique

Le couple nominal à 2000 tours par minute:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Vitesse maximale:

72 tours par minute, 58 tours par minute, 37 tours par minute, 32 tours par minute

Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominale):

55 tours par minute, 34 tours par minute, 30 tours par minute, 24 tours par minute

Réaction des engins:

20 secondes d'arc, 10 secondes d'arc

Puissance nominale:

500 W

Courant nominal:

8.4 A

Résistance:

0.38 Ω

La masse:

10,67 kg

Garantie:

1 année

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

1 série

Prix

To Be Negotiated

Détails d'emballage

Boîte de carton

Délai de livraison

3 à 4 semaines

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

20000 ensembles par mois

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Description du produit

Le moteur des articulations du robot HPJM-RE80-110-PRO-XX

Name: Structure compacte Moteur harmonique à haut rendement et robuste moteur articulaire robot
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Le système de détection de la pollution doit être conforme à la présente directive et doit être conf
Availability: InStock

Interprétation de l'article

Description du produit

Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.

Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.

Un module articulaire robot à couple élevé intégré est un dispositif mécanique sophistiqué conçu pour faciliter le mouvement dans les systèmes robotiques.Ce module se caractérise par sa capacité à générer un couple substantiel tout en conservant des dimensions compactesIl intègre divers composants, y compris les moteurs, les engrenages et les capteurs, dans une seule unité, simplifiant l'installation et réduisant l'empreinte globale des systèmes robotiques.

La taille compacte comprend des servo-conducteurs, un codeur de valeur absolue côté moteur, un codeur de valeur absolue côté sortie et des moteurs à couple sans cadre, des freins,réducteurs harmoniques de précision et autres composants principaux, ce qui permet aux clients d'économiser des centaines de coûts de sélection, de conception, d'approvisionnement, de main-d'œuvre et de temps pour les composants mécaniques et électroniques.

Caractéristiques

√ Un design exquis
√ Structure compacte
√ Construire un robot rapidement

Des images détaillées

Fiche de spécifications

Taux de réduction			51	81	101	121	161
Le couple nominal		Nom	60	96	120
couple maximal au démarrage et à l'arrêt		Nom	121	169	194	207	217
Le couple maximal		Nom	205	280	315	335	348
Taux de réduction	Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium)	Une	10.4
	Courant maximal	Une	29.3
	Vitesse nominale	RPM	47	30	23	17	12
	Vitesse maximale	RPM	54	35	27	23	16
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur à plusieurs tours absolu creux
	Résolution du codeur (rotation du moteur 1)		17 bits
	Compteur de révolution multiple du moteur		2¹⁶Le secteur privé
Réactions négatives		Arc sec	20		10
			Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse	Pas de frein	en kg	2
Longueur		mm	80.6
À travers le trou		mm	15
La masse	Avec frein	en kg	2.57
Longueur		mm	107.8
À travers le trou		mm	15
Puissance continue maximale du moteur		W	750
Voltage d'alimentation		V	24 à 48 V
Bus de communication		Il est possible
Isolement du moteur		Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
		Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
		Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection)		Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

Ratio d'engrenage	Le couple maximal	Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.)	Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.)	Vitesse maximale (RPM)	Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM)	Réaction des engins (Arcseconde)
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Puissance nominale (W)	Voltage d'alimentation (V)	Maximum de courant continu (A)	Courant nominal (A)	Résistance (Ω)	Résolution du codeur Je ne sais pas.	Autobus de communication
750	24 à 48	10.4	9	0.13	17	Il est possible

Constante de couple (Nm/A)	Inductivité (mH)	Nombre de paires de pôles	Puits creux (mm)	Longueur (mm)	La masse (kg)	Inertia (g*cm)²)
0.143	0.25	8	27	820,4 ± 0.5	2.1	1255

Structure compacte Moteur harmonique à haut rendement et robuste moteur articulaire robot 6

Application du projet


Robots et drones	Un bras robotique collaboratif	Lignes de production automatisées

Machines à commande numérique numérique	Dispositifs médicaux	Logistique des véhicules à moteur

Les étiquettes：

Structure compacte Moteur harmonique à haut rendement et robuste moteur articulaire robot

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