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Moteur harmonique intégré à haute efficacité et robuste

Moteur harmonique intégré à haute efficacité et robuste

Moteur de joint de robot de conception robuste

Moteur articulaire robot à haut rendement

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Le système de détection de la pollution doit être conforme à la présente directive et doit être conf

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Moteur harmonique intégré à haute efficacité et robuste

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Moteur harmonique intégré à haute efficacité et robuste

Détails du produit

Produit:

Moteur articulaire de robot HPJM

Ratio d'engrenage:

51, 81, 101, 121

Le couple maximal:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

couple maximal au démarrage et à l'arrêt:

69 N.m., 91 N.m., 102 N.m., 108 N.m. Pour les véhicules à moteur électrique

Le couple nominal à 2000 tours par minute:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Vitesse maximale:

72 tours par minute, 58 tours par minute, 37 tours par minute, 32 tours par minute

Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominale):

55 tours par minute, 34 tours par minute, 30 tours par minute, 24 tours par minute

Réaction des engins:

20 secondes d'arc, 10 secondes d'arc

Puissance nominale:

500 W

Voltage d'alimentation:

24 à 48 V

Courant nominal:

8.4 A

Résistance:

0.38 Ω

La masse:

10,67 kg

Garantie:

1 année

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

1 série

Prix

To Be Negotiated

Détails d'emballage

Boîte de carton

Délai de livraison

3 à 4 semaines

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

20000 ensembles par mois

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Description du produit

Le moteur de jointure du robot HPJM-RE70-90-PRO-XX

Interprétation de l'article

Description du produit

Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.

Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.

Les joints robotiques, parfois appelés axes, sont les parties mobiles d'un robot qui provoquent un mouvement relatif entre les maillons adjacents.Ces maillons font référence aux éléments rigides qui relient les joints pour assurer leur bon fonctionnement..

La taille compacte comprend des servo-conducteurs, un codeur de valeur absolue côté moteur, un codeur de valeur absolue côté sortie et des moteurs à couple sans cadre, des freins,réducteurs harmoniques de précision et autres composants principaux, ce qui permet aux clients d'économiser des centaines de coûts de sélection, de conception, d'approvisionnement, de main-d'œuvre et de temps pour les composants mécaniques et électroniques.

Caractéristiques

√ Mécanisme de freinage par friction, position de freinage précise et fiable
√ Grand conducteur creux à basse tension
√ Encodeur rotatif de haute précision

√Combine un moteur de couple, un pilote, un codeur et un réducteur harmonique de haute précision.

Des images détaillées

Fiche de spécifications

Taux de réduction			51	81	101	121
Le couple nominal		Nom	37	51	55
couple maximal au démarrage et à l'arrêt		Nom	69	91	102	108
Le couple maximal		Nom	108	142	163
Taux de réduction	Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium)	Une	8.4
	Courant maximal	Une	24
	Vitesse nominale	RPM	55	34	30	24
	Vitesse maximale	RPM	72	58	37	32
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur à plusieurs tours absolu creux
	Résolution du codeur (rotation du moteur 1)		17 bits
	Compteur de révolution multiple du moteur		216 ((65 536)
Réactions négatives		Arc sec	20		10
			Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse	Pas de frein	en kg	1.25
Longueur		mm	72.6
À travers le trou		mm	14
La masse	Avec frein	en kg	1.67
Longueur		mm	96.6
À travers le trou		mm	14.5
Puissance continue maximale du moteur		W	500
Voltage d'alimentation		V	24 à 48 V
Bus de communication		Il est possible
Isolement du moteur		Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
		Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
		Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection)		Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

Ratio d'engrenage	Le couple maximal	Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.)	Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.)	Vitesse maximale (RPM)	Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM)	Réaction des engins (Arcseconde)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Puissance nominale (W)	Voltage d'alimentation (V)	Maximum de courant continu (A)	Courant nominal (A)	Résistance (Ω)	Résolution du codeur Je ne sais pas.	Autobus de communication
500	24 à 48	8.4	6.1	0.38	17	Il est possible

Constante de couple (Nm/A)	Inductivité (mH)	Nombre de paires de pôles	Puits creux (mm)	Longueur (mm)	La masse (kg)	Inertia (g*cm)²)
0.118	0.33	10	14.5	710,9 ± 0.5	1.3	594

Moteur harmonique intégré à haute efficacité et robuste 6

Application du projet


Robots et drones	Un bras robotique collaboratif	Lignes de production automatisées

Machines à commande numérique numérique	Dispositifs médicaux	Logistique des véhicules à moteur

Les étiquettes：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

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Téléphone：86-189-9432-9921

Email：info@harmonic-reducer.com

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