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Moteur articulé robot à moteur harmonique intégré durable et facile à installer

Moteur articulé robot à moteur harmonique intégré durable et facile à installer

Moteur articulaire intégré de robot harmonique

Moteur articulaire de robot durable

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Le système de détection de la pollution doit être conforme à l'annexe II.

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Moteur articulé robot à moteur harmonique intégré durable et facile à installer

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Moteur articulé robot à moteur harmonique intégré durable et facile à installer

Détails du produit

Produit:

Moteur articulaire de robot HPJM

Ratio d'engrenage:

51, 81, 101, 121

Le couple maximal:

76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm

couple maximal au démarrage et à l'arrêt:

42 Nm, 53 Nm, 66 Nm

Le couple nominal à 2000 tours par minute:

27 Nm, 30 Nm, 43 Nm

Vitesse maximale:

75 tours par minute, 52 tours par minute, 40 tours par minute, 33 tours par minute

Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominale):

60 tours par minute, 38 tours par minute, 29 tours par minute, 23 tours par minute

Réaction des engins:

20 secondes d'arc, 10 secondes d'arc

Puissance nominale:

300 W

Voltage d'alimentation:

24 à 48 V

Courant nominal:

5 A

Résistance:

0.33 Ω

La masse:

1.2 kg

garantie:

1 année

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

1 série

Prix

To Be Negotiated

Détails d'emballage

Boîte de carton

Délai de livraison

3 à 4 semaines

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

20000 ensembles par mois

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Description du produit

Le moteur de jointure du robot HPJM-RE60-80-PRO-XX

Interprétation de l'article

Description du produit

Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.

Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.

Les joints robotiques, parfois appelés axes, sont les parties mobiles d'un robot qui provoquent un mouvement relatif entre les maillons adjacents.Ces maillons font référence aux éléments rigides qui relient les joints pour assurer leur bon fonctionnement..

Caractéristiques

√ Mécanisme de freinage par friction, position de freinage précise et fiable
√ Grand conducteur creux à basse tension
√ Encodeur rotatif de haute précision

√Combine un moteur de couple, un pilote, un codeur et un réducteur harmonique de haute précision.

Des images détaillées

Fiche de spécifications

Taux de réduction			51	81	101	121
Le couple nominal		Nom	27	30	43
couple maximal au démarrage et à l'arrêt		Nom	42	53	66
Le couple maximal		Nom	76	95	120	95
Voltage du bus en courant continu 48VDC	Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium)	Une	6.7
	Courant maximal	Une	19.2
	Vitesse nominale	RPM	60	38	29	23
	Vitesse maximale	RPM	75	52	40	33
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur à plusieurs tours absolu creux
	Résolution du codeur (rotation du moteur 1)		17 bits
	Compteur de révolution multiple du moteur		216 ((65 536)
Réactions négatives		Arc sec	20		10
			Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse	Pas de frein	en kg	0.91
Longueur		mm	68.1
À travers le trou		mm	14
La masse	Avec frein	en kg	1.2
Longueur		mm	87.6
À travers le trou		mm	14
Puissance continue maximale du moteur		W	300
Voltage d'alimentation		V	24 à 48 V
Bus de communication		Il est possible
Isolement du moteur		Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
		Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
		Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection)		Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

Ratio d'engrenage	Le couple maximal	Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.)	Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.)	Vitesse maximale (RPM)	Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM)	Réaction des engins (Arcseconde)
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Puissance nominale (W)	Voltage d'alimentation (V)	Maximum de courant continu (A)	Courant nominal (A)	Résistance (Ω)	Résolution du codeur Je ne sais pas.	Autobus de communication
300	24 à 48	6.7	5	0.33	17	Il est possible

Constante de couple (Nm/A)	Inductivité (mH)	Nombre de paires de pôles	Puits creux (mm)	Longueur (mm)	La masse (kg)	Inertia (g*cm2)
0.096	0.074	10	15	700,4 ± 0.5	1.01	441

Moteur articulé robot à moteur harmonique intégré durable et facile à installer 5

Application du projet


Robots et drones	Un bras robotique collaboratif	Lignes de production automatisées

Machines à commande numérique numérique	Dispositifs médicaux	Logistique des véhicules à moteur

Les étiquettes：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

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Email：info@harmonic-reducer.com

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