Le moteur de jointure du robot HPJM-RE50-60-PRO-XX
Interprétation de l'article
Description du produit
Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.
Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.
Les joints robotiques, parfois appelés axes, sont les parties mobiles d'un robot qui provoquent un mouvement relatif entre les maillons adjacents.Ces maillons font référence aux éléments rigides qui relient les joints pour assurer leur bon fonctionnement..
Caractéristiques
1Excellente performance
Moteur à couple, avec une capacité de surcharge élevée, pour un fonctionnement stable et un contrôle de la force plus précis et plus sûr.
L'encodeur multi-cercle à double valeur absolue de haute précision est configuré pour assurer une haute précision de sortie et une précision de positionnement répétée de 0,001°.
Le double encodeur de valeur absolue à plusieurs tours + moteur de couple + réducteur harmonique à haute rigidité rendent le contrôle virtuel de la force une réalité.
La conception de l'arbre creux est grande, pour répondre aux besoins du câblage central, tout en rendant la structure des joints plus compacte.
2. Léger
Haute efficacité: l'algorithme de contrôle vectoriel basé sur la prédiction du modèle assure un contrôle du mouvement à haute fréquence tout en maintenant un faible impact thermique.
3Une longue vie.
La précision de positionnement est inférieure à 0,015 ° et la précision de positionnement répétée peut atteindre 0,001 °.
4Facile à installer.
6 joints de différentes tailles sont faciles à intégrer dans la structure du corps du robot Compact 6 éléments de base du joint du robot sont intégrés dans un espace limité.
5. Durable
Faible consommation d'énergie, prise en charge de nombreux contrôleurs de marque traditionnels.
Des images détaillées
Fiche de spécifications
| Taux de réduction |
51 |
81 |
101 |
| Le couple nominal |
Nom |
7.2 |
11.6 |
11.6 |
| couple maximal au démarrage et à l'arrêt |
Nom |
20 |
25 |
30 |
| Le couple maximal |
Nom |
37 |
51 |
60 |
| Voltage du bus en courant continu 48VDC |
Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium) |
Une |
3.6 |
| Courant maximal |
Une |
10.8 |
| Vitesse nominale |
RPM |
68 |
42 |
33 |
| Vitesse maximale |
RPM |
90 |
56 |
45 |
| Encodeur absolu |
Type de codeur |
Encodeur à plusieurs tours absolu creux |
| Résolution du codeur (rotation du moteur 1) |
17 bits |
| Compteur de révolution multiple du moteur |
216Le secteur privé |
| Réactions négatives |
Arc sec |
20 |
20 |
15 |
| Peut être personnalisé en 10 arc sec |
| La masse |
Pas de frein |
en kg |
0.37 |
| Longueur |
mm |
58.4 |
| À travers le trou |
mm |
12 |
| La masse |
Avec frein |
en kg |
0.55 |
| Longueur |
mm |
78 |
| À travers le trou |
mm |
10 |
| Puissance continue maximale du moteur |
W |
150 |
| Voltage d'alimentation |
V |
24 à 48 V |
| Bus de communication |
Il est possible |
| Isolement du moteur |
Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C) |
| Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V) |
| Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute) |
| Mécanisme de protection (niveau de protection) |
Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68) |
| Ratio d'engrenage |
Le couple maximal |
Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.) |
Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.) |
Vitesse maximale
(RPM) |
Vitesse nominale
(avec 1/2 couple nominal)
(RPM) |
Réaction des engins
(Arcseconde) |
| 51 |
23 |
8.6 |
6.6 |
97 |
75 |
20 |
| 81 |
29 |
13.5 |
9.6 |
61 |
46 |
20 |
| 101 |
34 |
13.5 |
9.6 |
49 |
37 |
10 |
| |
Puissance nominale
(W) |
Voltage d'alimentation
(V) |
Maximum de courant continu
(A) |
Courant nominal
(A) |
Résistance
(Ω) |
Résolution du codeur
Je ne sais pas. |
Autobus de communication |
| 150 |
24 à 48 |
5 |
3.6 |
0.47 |
17 |
Il est possible |
| |
Constante de couple
(Nm/A) |
Inductivité
(mH) |
Nombre de paires de pôles |
Puits creux
(mm) |
Longueur
(mm) |
La masse
(kg) |
Inertia
(g*cm)2) |
| 0.089 |
0.215 |
10 |
10 |
82 à 0.5 |
0.59 |
146 |
Application du projet
|
|
|
| Robots et drones |
Un bras robotique collaboratif |
Lignes de production automatisées |
|
|
|
| Machines à commande numérique numérique |
Dispositifs médicaux |
Logistique des véhicules à moteur |
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