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Module joint intégré de robot à moteur harmonique à haute densité de couple

Module articulaire intégré du robot harmonique

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être équipé d'un système de détection de

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Détails du produit

Produit:

Moteur articulaire de robot HPJM

Ratio d'engrenage:

51, 81, 101, 121

Le couple maximal:

76 Nm, 95 Nm, 120 Nm

couple maximal au démarrage et à l'arrêt:

42 Nm, 53 Nm, 66 Nm

Le couple nominal à 2000 tours par minute:

27 Nm, 30 Nm, 43 Nm

Vitesse maximale:

75 tours par minute, 52 tours par minute, 40 tours par minute, 33 tours par minute

Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominale):

60 tours par minute, 38 tours par minute, 29 tours par minute, 23 tours par minute

Réaction des engins:

20 secondes d'arc, 10 secondes d'arc

Puissance nominale:

300 W

Voltage d'alimentation:

24 à 48 V

Courant nominal:

6.7 A

Niveau de protection:

IP 50

Résolution d'encodeur:

17 bits

Bus de communication:

Il est possible

La masse:

0,75 kilogrammes

Garantie:

1 année

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

1 SET

Prix

To Be Negotiated

Détails d'emballage

Boîte de carton

Délai de livraison

3 à 4 semaines

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

20000 ensembles par mois

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Description du produit

Le moteur des joints du robot HPJM-RE60-70-PRO-XX

Name: Module joint intégré de robot à moteur harmonique à haute densité de couple
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être équipé d'un système de détection de
Availability: InStock

Interprétation de l'article

Description du produit

Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.

Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.

Les joints robotiques, parfois appelés axes, sont les parties mobiles d'un robot qui provoquent un mouvement relatif entre les maillons adjacents.Ces maillons font référence aux éléments rigides qui relient les joints pour assurer leur bon fonctionnement..

Caractéristiques

√ Robustesse et longue durée de vie
√ Densité de couple élevée, couple de cogging faible
√ Résistant à l'eau, à la poussière, à l'explosion
√ Faible bruit et haute précision
√ puits creux

Des images détaillées

Fiche de spécifications

Taux de réduction			51	81	101	121
Le couple nominal		Nom	27	30	43
couple maximal au démarrage et à l'arrêt		Nom	42	53	66
Le couple maximal		Nom	76	95	120	95
Voltage du bus en courant continu 48VDC	Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium)	Une	6.7
	Courant maximal	Une	19.2
	Vitesse nominale	RPM	60	38	29	23
	Vitesse maximale	RPM	75	52	40	33
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur à plusieurs tours absolu creux
	Résolution du codeur (rotation du moteur 1)		17 bits
	Compteur de révolution multiple du moteur		216 ((65 536)
Réactions négatives		Arc sec	20		10
			Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse	Pas de frein	en kg	0.6
Longueur		mm	69
À travers le trou		mm	14
La masse	Avec frein	en kg	0.75
Longueur		mm	93
À travers le trou		mm	10
Puissance continue maximale du moteur		W	300
Voltage d'alimentation		V	24 à 48 V
Bus de communication		Il est possible
Isolement du moteur		Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
		Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
		Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection)		Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

Module joint intégré de robot à moteur harmonique à haute densité de couple 5

Application du projet


Robots et drones	Un bras robotique collaboratif	Lignes de production automatisées

Machines à commande numérique numérique	Dispositifs médicaux	Logistique des véhicules à moteur

Les étiquettes：

Module joint intégré de robot à moteur harmonique à haute densité de couple

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