Lieu d'origine:
Jiangsu, Chine
Nom de marque:
Giant Precision
Certification:
ISO9001
Numéro de modèle:
Le système de détection de la pollution doit être conforme à l'annexe II.
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Interprétation de l'article
Description du produit
Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.
Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.
Les joints robotiques, parfois appelés axes, sont les parties mobiles d'un robot qui provoquent un mouvement relatif entre les maillons adjacents.Ces maillons font référence aux éléments rigides qui relient les joints pour assurer leur bon fonctionnement..
Caractéristiques
√ Large portefeuille de tailles et de caractéristiques
√ Fonctionnalités telles que freins, capteurs de couple, électronique intégrée disponibles
√Personnalisable pour une intégration flexible
√Densités de couple élevées
√Codificateurs de joints de précision, pas de contre-réaction
√Puissances de sortie élevées, bien refroidissables
√Motions dynamiques et tours de pointe élevés
√Protégé contre la pénétration IP50
√électronique intégrée et roulement de sortie conjoint
√Robots autonomes mobiles (humains, quadrupèdes, manipulateurs mobiles)
Des images détaillées
Fiche de spécifications
| Taux de réduction | 51 | 81 | 101 | ||
| Le couple nominal | Nom | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| couple maximal au démarrage et à l'arrêt | Nom | 20 | 25 | 30 | |
| Le couple maximal | Nom | 37 | 51 | 60 | |
| Voltage du bus en courant continu 48VDC | Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium) | Une | 3.6 | ||
| Courant maximal | Une | 10.8 | |||
| Vitesse nominale | RPM | 68 | 42 | 33 | |
| Vitesse maximale | RPM | 90 | 56 | 45 | |
| Encodeur absolu | Type de codeur | Encodeur à plusieurs tours absolu creux | |||
| Résolution du codeur (rotation du moteur 1) | 17 bits | ||||
| Compteur de révolution multiple du moteur | 216Le secteur privé | ||||
| Réactions négatives | Arc sec | 20 | 20 | 15 | |
| Peut être personnalisé en 10 arc sec | |||||
| La masse | Pas de frein | en kg | 0.58 | ||
| Longueur | mm | 58.7 | |||
| À travers le trou | mm | 12 | |||
| La masse | Avec frein | en kg | 0.8 | ||
| Longueur | mm | 83.7 | |||
| À travers le trou | mm | 10 | |||
| Puissance continue maximale du moteur | W | 150 | |||
| Voltage d'alimentation | V | 24 à 48 V | |||
| Bus de communication | Il est possible | ||||
| Isolement du moteur | Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C) | ||||
| Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V) | |||||
| Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute) | |||||
| Mécanisme de protection (niveau de protection) | Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68) | ||||
| Ratio d'engrenage | Le couple maximal | Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.) | Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.) | Vitesse maximale (RPM) |
Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM) |
Réaction des engins (Arcseconde) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| Puissance nominale (W) |
Voltage d'alimentation (V) |
Maximum de courant continu (A) |
Courant nominal (A) |
Résistance (Ω) |
Résolution du codeur Je ne sais pas. |
Autobus de communication |
| 150 | 24 à 48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | Il est possible |
| Constante de couple (Nm/A) |
Inductivité (mH) |
Nombre de paires de pôles | Puits creux (mm) |
Longueur (mm) |
La masse (kg) |
Inertia (g*cm)2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 12 | 60 ± 0.5 | 0.63 | 124 |
Application du projet
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| Robots et drones | Un bras robotique collaboratif | Lignes de production automatisées |
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| Machines à commande numérique numérique | Dispositifs médicaux | Logistique des véhicules à moteur |
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