Lieu d'origine:
Jiangsu, Chine
Nom de marque:
Giant Precision
Certification:
ISO9001
Numéro de modèle:
Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.
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Interprétation de l'article
Description du produit
Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.
Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.
Les applications de robots impliquant de nombreux axes nécessitent une précision absolue de répétition et une efficacité exceptionnelle avec une réponse dynamique et une durée de vie maximales.nous avons une variété de solutions d'entraînement qui répondent à ces exigencesNous pouvons également fournir un soutien en matière de conception et de simulation, y compris pour des systèmes robotiques très complexes.
Caractéristiques
√ Large portefeuille de tailles et de caractéristiques
√ Fonctionnalités telles que freins, capteurs de couple, électronique intégrée disponibles
√Personnalisable pour une intégration flexible
√Densités de couple élevées
√Codificateurs de joints de précision, pas de contre-réaction
√Automatisation industrielle, robots médicaux (pick-and-place, manipulation, bras robotisés)
Des images détaillées
SpécificationEn feuille
| Taux de réduction | 51 | 101 | ||
| Le couple nominal | Nom | 4.8 | 7.9 | |
| couple maximal au démarrage et à l'arrêt | Nom | 8.3 | 11 | |
| Le couple maximal | Nom | 15 | 22 | |
| Voltage du bus en courant continu 48VDC | Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium) | Une | 2 | |
| Courant maximal | Une | 6 | ||
| Vitesse nominale | RPM | 70 | 33 | |
| Vitesse maximale | RPM | 98 | 46 | |
| Encodeur absolu | Type de codeur | Encodeur à plusieurs tours absolu creux | ||
| Résolution du codeur (rotation du moteur 1) | 17 bits | |||
| Compteur de révolution multiple du moteur | 216Le secteur privé | |||
| Réactions négatives | Arc sec | 40 | ||
| Peut être personnalisé en 10 arc sec | ||||
| La masse | Pas de frein | en kg | 0.27 | |
| Longueur | mm | 57 | ||
| À travers le trou | mm | 11 | ||
| La masse | Avec frein | en kg | 0.32 | |
| Longueur | mm | 74.9 | ||
| À travers le trou | mm | 11 | ||
| Puissance continue maximale du moteur | W | 75 | ||
| Voltage d'alimentation | V | 24 à 48 V | ||
| Bus de communication | Il est possible | |||
| Isolement du moteur | Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C) | |||
| Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V) | ||||
| Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute) | ||||
| Mécanisme de protection (niveau de protection) |
Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68) |
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| Ratio d'engrenage | Le couple maximal | Le couple maximal autorisé à la charge moyenne (N.m.) | Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.) | Vitesse maximale (RPM) |
Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM) |
Réaction des engins (Arcseconde) |
| 51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
| 101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
| Puissance nominale (W) |
Voltage d'alimentation (V) |
Maximum de courant continu (A) |
Courant nominal (A) |
Résistance (Ω) |
Résolution du codeur Je ne sais pas. |
Autobus de communication |
| 90 | 24 à 48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | Il est possible |
| Constante de couple (Nm/A) |
Inductivité (mH) |
Nombre de paires de pôles | Puits creux (mm) |
Longueur (mm) |
La masse (kg) |
Inertia (g*cm)2) |
| 0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 600,3 ± 0.5 | 0.3 | 82 |
Application du projet
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| Robots et drones | Un bras robotique collaboratif | Lignes de production automatisées |
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| Machines à commande numérique numérique | Dispositifs médicaux | Logistique des véhicules à moteur |
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