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Moteur conjoint de robot léger à haute précision 51 rapports de réduction de vitesse

Moteur articulaire de robot léger

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être conforme à l'annexe II.

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Détails du produit

Produit:

Moteur articulaire de robot HPJM

Ratio d'engrenage:

Le couple maximal:

3.3 N.m.

Le couple maximal autorisé à charge moyenne:

2.3 N.m.

Le couple nominal à 2000 tours par minute:

1.8 N.m.

Vitesse maximale:

118 tours par minute

Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominale):

90 t/mn

Réaction des engins:

90 secondes d'arc

Puissance nominale:

36 W

Voltage d'alimentation:

24 à 48 V

Courant nominal:

1 A

Résistance:

20,08 Ω

Résolution d'encodeur:

17 bits

Bus de communication:

Il est possible

La masse:

0,18 kilogrammes

Garantie:

1 année

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

1 SET

Prix

To Be Negotiated

Détails d'emballage

Boîte de carton

Délai de livraison

3 à 4 semaines

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

20000 ensembles par mois

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Description du produit

Le moteur des articulations du robot HPJM-RE30-40-PRO-XX

Name: Moteur conjoint de robot léger à haute précision 51 rapports de réduction de vitesse
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être conforme à l'annexe II.
Availability: InStock

Interprétation de l'article

Description du produit

Un moteur articulaire de robot est un composant essentiel qui alimente le mouvement d'un bras robotique ou de systèmes similaires.comme la précision, couple, vitesse et fiabilité.

Étant donné que votre actionneur rotatif intègre déjà un moteur, une boîte de vitesses et un codeur pour une haute précision, il est bien adapté aux applications de joints robotiques.

Caractéristiques

√ Excellentes caractéristiques de contrôle
√ Haute efficacité et densité de couple
√ Les contrôleurs de positionnement peuvent être conçus directement dans l'articulation du robot
√ Connectivité grâce à la prise en charge d'une variété de normes Ethernet
√ Réponse très dynamique avec de faibles pertes de système
√ Facile à assembler

Des images détaillées

Fiche de spécifications

Taux de réduction			51	101
Le couple nominal		Nom	2.3	3.3
couple maximal au démarrage et à l'arrêt		Nom	3.3	4.8
Le couple maximal		Nom	5.9	7.8
Voltage du bus en courant continu 48VDC	Courant nominal (avec dissipateur de chaleur en aluminium)	Une	1
	Courant maximal	Une	3
	Vitesse nominale	RPM	80	40
	Vitesse maximale	RPM	105	50
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur à plusieurs tours absolu creux
	Résolution du codeur (rotation du moteur 1)		17 bits
	Compteur de révolution multiple du moteur		216 ((65 536)
Réactions négatives		Arc sec	20
			Peut être personnalisé en 10 arc sec
La masse	Pas de frein	en kg	0.13
Longueur		mm	53.9
À travers le trou		mm	5
La masse	Avec frein	en kg	0.2
Longueur		mm	67.5
À travers le trou		mm	5
Puissance continue maximale du moteur		W	36
Voltage d'alimentation		V	24 à 48 V
Bus de communication		Il est possible
Isolement du moteur		Grade de résistance à la chaleur:F (((155°C)
		Résistance d'isolation: supérieure à 200 MΩ (DC500V)
		Le système d'isolation résiste à la tension: AC1500V ((1 minute)
Mécanisme de protection (niveau de protection)		Entièrement fermé et auto-refroidissant (IP50 par défaut, IP65 spécialement adapté, IP67, IP68)

Ratio d'engrenage	Le couple maximal (N.M.)	Le couple maximal autorisé à charge moyenne Le nombre d'étoiles	Le couple nominal à 2000 tours par minute (N.m.)	Vitesse maximale (RPM)	Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM)	Réaction des engins (Arcseconde)
51	3.3	2.3	1.8	118	90	40
101	4.8	3.3	2.8	59	45	40

Puissance nominale (W)	Voltage d'alimentation (V)	Maximum de courant continu (A)	Courant nominal (A)	Résistance (Ω)	Résolution du codeur Je ne sais pas.	Autobus de communication
36	24 à 48	2	1	2.08	17	Il est possible

Constante de couple (Nm/A)	Inductivité (mH)	Nombre de paires de pôles	Puits creux (mm)	Longueur (mm)	La masse (kg)	Inertia (g*cm)²)
0.024	0.409	7	5	550,3 ± 0.5	0.18	24

Moteur conjoint de robot léger à haute précision 51 rapports de réduction de vitesse 5

Application du projet


Robots et drones	Un bras robotique collaboratif	Lignes de production automatisées

Machines industrielles	L'industrie automobile	Logistique des véhicules à moteur

Les étiquettes：

Moteur conjoint de robot léger à haute précision 51 rapports de réduction de vitesse

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