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Moteur de jointure à bras robot pour machine de découpe laser

Moteur de jointure à bras robot pour machine de découpe laser

Actuateur d'arbre creux ODM

Actionnateur d'arbre creux à bras robotisé

Moteur d'articulation du bras du robot ODM

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

HAMF à puits creux plus grand

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Détails du produit
Produit:
Actuateurs rotatifs de la série HAMF
Taux de réduction:
51, 81, 101, 121, 161
Numéro de modèle:
25, 32, 40
Type de codeur:
Encodeur absolu
Nombre de poteaux de moteur:
16
Résolution (revolution motrice unique):
23 bits
Application du projet:
3C, machines-outils CNC de précision, équipement de polissage de verre, robot humanoïde, équipement
Moteur compteur à plusieurs tours:
16Bit
Version à tension principale:
Pour les appareils de commande électronique, le régulateur doit être utilisé.
Fonctionnalités clé:
Intégration, hautes performances, aucune réaction négative, longue durée de vie, faible bruit
La vie conçue:
10 000 heures
Garantie:
1 année
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 série
Prix
To Be Negotiated
Détails d'emballage
Boîte de carton
Délai de livraison
3 à 4 semaines
Conditions de paiement
T/T
Capacité d'approvisionnement
20000 ensembles par mois
Description du produit

Actuateurs rotatifs de série HATF à grand arbre creux pour machine de découpe laser


Description du produit

Un actionneur rotatif est un dispositif électrique, alimenté par un fluide ou manuel utilisé pour convertir l'énergie électrique en mouvement rotatif ou oscillant.Ces actionneurs sont principalement utilisés dans le fonctionnement manuel ou automatique des vannes où l'accessibilité des services publics tels que l'air comprimé ou l'alimentation électrique joue un rôle important dans le choix d'un actionneur.

Ce type d'actionneur est différent d'un actionneur linéaire car un actionneur linéaire utilise un mouvement linéaire pour transmettre de la puissance lorsqu'il est opposé à la rotation; cependant,un actionneur rotatif est connecté à des dispositifs pour former des actionneurs linéairesCes actionneurs sont utilisés sur les équipements hydrauliques mobiles, à bord des avions et dans les systèmes de contrôle du mouvement.

Caractéristiques

Haute précision: La précision absolue du positionnement jusqu'à 10 secondes d'arc (0,0028 degrés).

Le couple est élevé: petite taille, couple important; couple de sortie jusqu'à 800 Nm.

Un trou creux: trou de filetage interne à grande ouverture pour faciliter le passage des câbles, des camps de gaz, des faisceaux laser, etc.

Longue durée de vie: La précision reste inchangée après une utilisation de plus de 20 000 heures.

Aucune réaction.Une action harmonieuse sans contre-réaction.

Intégration: réducteur harmonique intégré, moteur de couple, frein électromagnétique, encodeur et conducteur.

Réponse rapide: Excellente performance de réponse dynamique; idéale pour le traitement laser et les équipements d'automatisation.

Faible vibration: Extrêmement faible vibration et bruit; le meilleur choix pour des applications telles que les semi-conducteurs et les équipements d'imagerie médicale.

Normes élevées de protection: Jusqu'au niveau de protection IP67.

Sans entretien: Pas besoin d'entretien régulier; pas besoin de changer de graisse, etc.

Série HAMF 25 32 40
Taux de réduction 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
Échangeur de courant Le couple maximal Nom 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
Le couple nominal Nom 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
Vitesse maximale Rpm 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
Vitesse nominale Rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
Courant maximal Les armes 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
Courant nominal Les armes 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
Constante de couple N m/Armes 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
Résistance de phase Pour les produits à base d'acide acétique 3.55 2.1 2
Inductivité de phase mH 10 12 6
Le champ électromagnétique arrière Vrs/krpm 40 52.5 65
48 VDC Le couple maximal Nom 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
Le couple nominal Nom 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
Vitesse maximale Rpm 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
Vitesse nominale Rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
Courant maximal Les armes 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
Courant nominal Les armes 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
Constante de couple N m/Armes 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
Résistance de phase Pour les produits à base d'acide acétique 0.13 0.2 0.074
Inductivité de phase mH 0.36 0.4 0.3
Le champ électromagnétique arrière Vrs/krpm 10.5 12.57 15
Encodeur absolu Type de codeur Encodeur absolu
Résolution (un seul tour de moteur) un peu 23, 24 bits 23 bits
Moteur compteur à plusieurs tours un peu 16
Précision de position unidirectionnelle Arc sec ≤ 70 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 65 ans ≤ 60 ≤ 55 ≤ 45 ≤ 45 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 45 ≤ 45
Répétabilité de la précision de positionnement Arc sec ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigidité de renversement x104 N·m /rad 38 95 175
Rigidité de torsion x104 N·m /rad 3.4 4.6 3.4 9.9 14 18.6
Moment d'inertie Pas de frein Poids total de l'eau 2.3*10^-4 8.03*10^-4 1.72*10^-3
La masse Pas de frein Poids de la pâte 3.7 6.68 12.2
Nombre de poteaux moteurs Pôle 16
Conditions de l'environnement Température de fonctionnement: 0 à 40°C
Température de stockage: -20 à 60°C
Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation)
Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz)
Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil
En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur Résistance d'isolation: supérieure à 100 MΩ ((DC500V)
Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute
Classe d'isolation: F
Des degrés de protection Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)

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