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Moteur à bras robotique à haute performance, actionneur harmonique à arbre creux, série HATF

Moteur à bras robotique à haute performance, actionneur harmonique à arbre creux, série HATF

Moteur à bras robotique à arbre creux

moteur à bras robotique actionneur harmonique

Actuateurs harmoniques robotisés

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Détecteurs rotatifs à flèche de la série HATF

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Détails du produit
Produit:
Actuateurs rotatifs de la série HATF modèle 17
Taux de réduction:
Le prophète Jérémie a écrit:
Numéro de modèle:
17
Type de codeur:
Encodeur absolu
Nombre de poteaux de moteur:
16
Le poids:
2 kg (avec frein), 1,66 kg (sans frein)
Fonctionnalités clé:
Faible bruit, aucune réaction, puits creux.
La vie conçue:
10 000 heures
Degrés de protection:
Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)
Résistance diélectrique:
AC1500V/ 1 minute
Résistance à l'isolation:
Plus de 100 MΩ ((DC500V)
Classe d'isolation:
F
Application du projet:
Robot humanoïde, machines-outils CNC de précision, équipement de polissage de verre, robot humanoïde
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 série
Prix
To Be Negotiated
Détails d'emballage
Boîte de carton
Délai de livraison
3 à 4 semaines
Conditions de paiement
T/T
Capacité d'approvisionnement
20000 ensembles par mois
Description du produit

Actuateurs rotatifs à 16 poteaux à moteur à haute performance à arbre creux de la série HATF modèle 17


Définition

Les actionneurs rotatifs, couramment utilisés dans les applications industrielles et commerciales, présentent plusieurs caractéristiques distinctes qui les rendent adaptés à diverses tâches.Voici les principales caractéristiques des actionneurs rotatifs AC220V:

1. Résultats de couple élevés

Caractéristique: Capable de produire un couple important, essentiel pour les applications nécessitant une forte force de rotation.

Avantages: Convient pour les applications lourdes telles que les machines industrielles, l'actionnement des vannes et les systèmes d'automatisation à grande échelle.

2Contrôle de précision

Caractéristique: Offre un contrôle précis du mouvement de rotation, souvent avec la capacité de faire des ajustements fins.

Avantages: Idéal pour les applications qui nécessitent un positionnement précis, comme les bras robotiques, les machines à commande numérique et les appareils médicaux.

3Durable et construction robuste

Caractéristique: Conçu pour résister à des environnements difficiles, y compris des températures élevées, de l'humidité et de la poussière.

Avantages: assure des performances et une fiabilité durables dans le milieu industriel.

Tableau des paramètres des actionneurs rotatifs HATF

Série HATF 20
Taux de réduction 51 81 101 121 161
Échangeur de courant Le couple maximal Nom 69 91 102 108 113
Le couple nominal Nom 30 48 58 61 61
Vitesse maximale Rpm 98 62 50 41 31
Vitesse nominale Rpm 51 32 26 21 16
Courant maximal Les armes 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Courant nominal Les armes 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Constante de couple N m/Armes 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Résistance de phase Pour les produits à base d'acide acétique 6.2
Inductivité de phase mH 7.7
Le champ électromagnétique arrière Vrs/krpm 25
48 VDC Le couple maximal Nom 69 91 102 108 113
Le couple nominal Nom 39 58 61 61 61
Vitesse maximale Rpm 86 54 44 36 27
Vitesse nominale Rpm 51 32 26 21 16
Courant maximal Les armes 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Courant nominal Les armes 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Constante de couple N m/Armes 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Résistance de phase Pour les produits à base d'acide acétique 0.4
Inductivité de phase mH 0.9
Le champ électromagnétique arrière Vrs/krpm 7.7
Encodeur absolu Type de codeur Encodeur absolu
Résolution (un seul tour de moteur) un peu 23, 24 bits
Moteur compteur à plusieurs tours un peu 16
Précision de position unidirectionnelle Arc sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50
Répétabilité de la précision de positionnement Arc sec ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigidité de renversement x104 N·m /rad 24
Rigidité de torsion x104 N·m /rad 1.8 2.3
Moment d'inertie Pas de frein Poids total de l'eau 8.8*10^-5
Avec frein Poids total de l'eau 9.17*10^-5
La masse Pas de frein Poids de la pâte 2.4
Avec frein Poids de la pâte 2.96
Nombre de poteaux moteurs Pôle 16
Conditions de l'environnement Température de fonctionnement: 0 à 40°C
Température de stockage: -20 à 60°C
Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation)
Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz)
Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil
En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur Résistance d'isolation: supérieure à 100 MΩ ((DC500V)
Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute
Classe d'isolation: F
Des degrés de protection Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)

Moteur à bras robotique à haute performance, actionneur harmonique à arbre creux, série HATF 0

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Domaine d'application

Moteur à bras robotique à haute performance, actionneur harmonique à arbre creux, série HATF 5

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