La série HAS			20
Taux de réduction			51	81	101	121	161
Échangeur de courant	Le couple maximal	Nom	69	91	102	108	113
	Le couple nominal	Nom	30	48	58	61	61
	Vitesse maximale	Rpm	98	62	50	41	31
	Vitesse nominale	Rpm	51	32	26	21	16
	Courant maximal	Les armes	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Courant nominal	Les armes	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Constante de couple	N m/Armes	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	6.2
	Inductivité de phase	mH	7.7
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	25
48 VDC	Le couple maximal	Nom	69	91	102	108	113
	Le couple nominal	Nom	39	58	61	61	61
	Vitesse maximale	Rpm	86	54	44	36	27
	Vitesse nominale	Rpm	51	32	26	21	16
	Courant maximal	Les armes	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Courant nominal	Les armes	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Constante de couple	N m/Armes	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	0.4
	Inductivité de phase	mH	0.9
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	7.7
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur absolu
	Résolution (un seul tour de moteur)	un peu	23, 24 bits
	Moteur compteur à plusieurs tours	un peu	16
Précision de position unidirectionnelle		Arc sec	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50
Répétabilité de la précision de positionnement		Arc sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigidité de renversement		x10⁴N·m /rad	24
Rigidité de torsion		x10⁴N·m /rad	1.8	2.3
Moment d'inertie	Pas de frein	Poids total de l'eau²	8.8*10^-5
Moment d'inertie	Avec frein	Poids total de l'eau²	9.17*10^-5
La masse	Pas de frein	Poids de la pâte	2.4
La masse	Avec frein	Poids de la pâte	2.96
Nombre de poteaux moteurs		Pôle	16
Conditions de l'environnement			Température de fonctionnement: 0 à 40°C Température de stockage: -20 à 60°C Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation) Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz) Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur			Résistance d'isolation: supérieure à 100 MΩ ((DC500V)
			Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute
			Classe d'isolation: F
Des degrés de protection			Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)

	Armes robotisées: Les actionneurs rotatifs sont essentiels dans les joints des bras robotiques, fournissant le mouvement rotatif nécessaire pour des tâches telles que le soudage, la peinture, l'assemblage et la manutention des matériaux.
	Systèmes de convoyeurs: Ils sont utilisés pour contrôler la rotation des bandes transporteuses, assurant ainsi un transport fluide et efficace des matières dans les usines de fabrication et de transformation.Je suis désolée.

	Surfaces de contrôle des aéronefs: Les actionneurs rotatifs sont utilisés pour déplacer les surfaces de contrôle telles que les ailerons, les ascenseurs et les gouvernails, qui sont essentiels pour contrôler la dynamique de vol de l'avion.
	Systèmes d'armes: Dans les applications militaires, les actionneurs rotatifs peuvent être trouvés dans les systèmes de tourelles pour les chars et autres véhicules, où un contrôle de rotation précis est nécessaire pour viser.

	Turbines éoliennes: Les actionneurs rotatifs contrôlent la pente des pales des éoliennes pour optimiser la capture d'énergie du vent.
	Turbines éoliennes: Les actionneurs rotatifs contrôlent la pente des pales des éoliennes pour optimiser la capture d'énergie du vent.

Modèle 20 Actionneur à entraînement harmonique rotatif à flanc de bras robot moteur articulaire série HASF

Actionnateur à entraînement harmonique du bras de robot

actionneur d'entraînement harmonique moteur conjoint

Moteur à articulation de bras de robot harmonique

Actuateurs à arbre creux rotatifs de la série HAT intégrés à un servo-entraînement harmonique de puissance

Zéro contre-réaction Grand actionneur rotatif à arbre creux Robot joint série HAMF

Moteur de jointure à bras robot pour machine de découpe laser

Moteur à bras robotique à entraînement harmonique à arbre creux série HAMF

Actuateurs rotatifs à flèche de série HASF modèle 20

Automatisation industrielle

Je suis désolée.Énergie renouvelable

Actionnateur à entraînement harmonique du bras de robot

actionneur d'entraînement harmonique moteur conjoint

Moteur à articulation de bras de robot harmonique