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Actuateur à flèche de servo-moteur à entraînement harmonique à couple élevé de la série HASF modèle 17

Actuateur à flèche de servo-moteur à entraînement harmonique à couple élevé de la série HASF modèle 17

Servo-moteur à entraînement harmonique à couple élevé

moteur servo à entraînement harmonique

Actuateur harmonique HASF

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Sortie latérale Les actionneurs rotatifs à flancs de la série HASF

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Détails du produit
Produit:
Actuateurs rotatifs de la série HASF modèle 17
Taux de réduction:
51:1, 81:1, 101:1, 121: Il est écrit:1
Numéro de modèle:
17
Type de codeur:
Encodeur absolu
Nombre de poteaux de moteur:
16
Application du projet:
Automatisation 3C, machines-outils CNC de précision, équipement de polissage de verre, robot humanoï
Poids avec frein:
20,8 kg
Poids sans frein:
2.2 kg
Fonctionnalités clé:
Hautes performances et longue durée de vie
La vie conçue:
10 000 heures
Degrés de protection:
Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)
Résistance diélectrique:
AC1500V/ 1 minute
Résistance à l'isolation:
Plus de 100 MΩ ((DC500V)
Classe d'isolation:
F
Garantie:
1 année
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 série
Prix
To Be Negotiated
Détails d'emballage
Boîte de carton
Délai de livraison
3 à 4 semaines
Conditions de paiement
T/T
Capacité d'approvisionnement
20000 ensembles par mois
Description du produit

Actuateurs rotatifs à flèche de série HASF modèle 17 à couple élevé et sans maintenance


Caractéristiques du produit

Conception intégrée 

Combine un réducteur harmonique à couple élevé, un moteur à entraînement direct et un encodeur absolu optionnel à plusieurs tours avec un arbre creux pour les applications optiques.

Aucune réaction

Pratiquement pas de réaction négative en raison des excellentes caractéristiques du réducteur harmonique et de la rigidité du moteur.

Faible niveau de bruit

Chaque moteur est testé individuellement avant expédition pour assurer un fonctionnement à faible vibration et bruit de l'unité harmonique intégrée.

Sans maintenance

Ne nécessite pas d'entretien régulier et ne nécessite pas de remplacement du lubrifiant pendant l'utilisation.

Tableau des paramètres du HASF

Série HASF 17
Taux de réduction 51 81 101 121
Échangeur de courant Le couple maximal Nom 42 53 66 66
Le couple nominal Nom 27 33 49 49
Vitesse maximale Rpm 98 62 50 41
Vitesse nominale Rpm 51 32 26 21
Courant maximal Les armes 3.68 2.92 2.92 2.44
Courant nominal Les armes 2.36 1.82 2.17 1.81
Constante de couple N m/Armes 11.42 18.14 22.62 27.1
Résistance de phase Pour les produits à base d'acide acétique 6.2
Inductivité de phase mH 7.7
Le champ électromagnétique arrière Vrs/krpm 25
48 VDC Le couple maximal Nom 42 53 66 66
Le couple nominal Nom 32 33 49 49
Vitesse maximale Rpm 86 54 44 36
Vitesse nominale Rpm 51 32 26 21
Courant maximal Les armes 9.36 7.44 7.43 6.2
Courant nominal Les armes 7.13 4.63 5.51 4.6
Constante de couple N m/Armes 4.49 7.13 8.89 10.65
Résistance de phase Pour les produits à base d'acide acétique 0.4
Inductivité de phase mH 0.9
Le champ électromagnétique arrière Vrs/krpm 7.7
Encodeur absolu Type de codeur Encodeur absolu
Résolution (un seul tour de moteur) un peu 23, 24 bits
Moteur compteur à plusieurs tours un peu 16
Précision de position unidirectionnelle Arc sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 50 ≤ 50
Répétabilité de la précision de positionnement Arc sec ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigidité de renversement x104 N·m /rad 15
Rigidité de torsion x104 N·m /rad 1.07 1.3
Moment d'inertie Pas de frein Poids total de l'eau 7.96*10^-5
Avec frein Poids total de l'eau 9.12*10^-5
La masse Pas de frein Poids de la pâte 2.2
Avec frein Poids de la pâte 2.8
Nombre de poteaux moteurs Pôle 16
Conditions de l'environnement Température de fonctionnement: 0 à 40°C
Température de stockage: -20 à 60°C
Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation)
Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz)
Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil
En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur Résistance d'isolation: supérieure à 100 MΩ ((DC500V)
Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute
Classe d'isolation: F
Des degrés de protection Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)

Actuateur à flèche de servo-moteur à entraînement harmonique à couple élevé de la série HASF modèle 17 0

Domaine d'application

Actuateur à flèche de servo-moteur à entraînement harmonique à couple élevé de la série HASF modèle 17 1

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