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Axe creux à flèche armure harmonique de robot articulée à moteur à entraînement servo-rotatif

Moteur de la jointure du bras du robot à arbre creux

moteur d'articulation du bras robot Drive Servo

Servo-moteur à entraînement harmonique à arbre creux

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Détecteurs rotatifs à flèche de la série HATF

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Détails du produit

Produit:

Actuateurs rotatifs de la série HATF modèle 14

Taux de réduction:

Le prophète Jérémie a écrit:

Numéro de modèle:

Type de codeur:

Encodeur absolu

Nombre de poteaux de moteur:

Le poids:

2 kg (avec frein), 1,66 kg (sans frein)

Fonctionnalités clé:

Faible bruit, aucune réaction, puits creux.

La vie conçue:

10 000 heures

Degrés de protection:

Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)

Résistance diélectrique:

AC1500V/ 1 minute

Résistance à l'isolation:

Plus de 100 MΩ ((DC500V)

Classe d'isolation:

Application du projet:

Robot humanoïde, machines-outils CNC de précision, équipement de polissage de verre, robot humanoïde

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

1 série

Prix

To Be Negotiated

Détails d'emballage

Boîte de carton

Délai de livraison

3 à 4 semaines

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

20000 ensembles par mois

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Description du produit

Actuateurs rotatifs à flèche de série HATF à arbre creux modèle 14

Name: Axe creux à flèche armure harmonique de robot articulée à moteur à entraînement servo-rotatif
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Détecteurs rotatifs à flèche de la série HATF
Availability: InStock

Caractéristiques du produit

Aucune réaction

Pratiquement aucune réaction négative en raison des excellentes caractéristiques du réducteur harmonique et de la rigidité du moteur.

Faible niveau de bruit

Chaque moteur est testé individuellement avant expédition pour assurer un fonctionnement à faible vibration et bruit de l'unité harmonique intégrée.

Sans maintenance

Ne nécessite pas d'entretien régulier et ne nécessite pas de remplacement du lubrifiant pendant l'utilisation.

Puits creux

Le passage interne permet un tracé pratique des câbles, des tuyaux d'air, etc.

Facilité d'utilisation

Facile à installer, compatible avec les pilotes standard sur le marché, et prêt à être utilisé dès la sortie de la boîte.

Tableau des paramètres du HATF

Série HATF			14
Taux de réduction			51	81	101
Échangeur de courant	Le couple maximal	Nom	23	29	34
	Le couple nominal	Nom	8.6	13.5	13.5
	Vitesse maximale	Rpm	118	74	59
	Vitesse nominale	Rpm	59	37	30
	Courant maximal	Les armes	2.09	1.66	1.56
	Courant nominal	Les armes	0.78	0.77	0.62
	Constante de couple	N m/Armes	11.02	17.5	21.82
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	7.5
	Inductivité de phase	mH	11.5
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	25
48 VDC	Le couple maximal	Nom	23	29	34
	Le couple nominal	Nom	8.6	13.5	13.5
	Vitesse maximale	Rpm	98	62	50
	Vitesse nominale	Rpm	59	37	30
	Courant maximal	Les armes	5.12	4.07	3.83
	Courant nominal	Les armes	1.92	1.89	1.52
	Constante de couple	N m/Armes	4.49	7.13	8.89
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	0.85
	Inductivité de phase	mH	1
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	6.5
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur absolu
	Résolution (un seul tour de moteur)	un peu	23, 24 bits
	Moteur compteur à plusieurs tours	un peu	16
Précision de position unidirectionnelle		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70
Répétabilité de la précision de positionnement		Arc sec	≤ 15	≤ 10	≤ 10
Rigidité de renversement		x104 N·m /rad	8
Rigidité de torsion		x104 N·m /rad	0.46	0.6
Moment d'inertie	Pas de frein	Poids total de l'eau	3.6*10^-5
Moment d'inertie	Avec frein	Poids total de l'eau	3.7*10^-5
La masse	Pas de frein	Poids de la pâte	1.66
La masse	Avec frein	Poids de la pâte	2
Nombre de poteaux moteurs		Pôle	16
Conditions de l'environnement			Température de fonctionnement: 0 à 40°C Température de stockage: -20 à 60°C Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation) Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz) Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur			Résistance d'isolation: supérieure à 100 MΩ ((DC500V)
			Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute
			Classe d'isolation: F
Des degrés de protection			Type auto-refroidi entièrement fermé (IP65)

Axe creux à flèche armure harmonique de robot articulée à moteur à entraînement servo-rotatif 0

Des images détaillées

Domaine d'application


Robot industriel	Dispositifs médicaux	Un robot humanoïde

Machines optiques	Aérospatiale	Machines à commande numérique numérique

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