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Zéro contre-réaction Grand actionneur rotatif à arbre creux Robot joint série HAMF

Activeur rotatif à arbre creux à contre-courant zéro

Actuateur rotatif d'arbre creux à articulation de robot

Actuateur des joints du robot Zero Backlash

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

HAMF avec sortie latérale

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Détails du produit

Produit:

Actuateurs rotatifs de la série HAMF

Taux de réduction:

51, 81, 101, 121, 161

Numéro de modèle:

25, 32, 40

Type de codeur:

Encodeur absolu

Nombre de poteaux de moteur:

Résolution (revolution motrice unique):

23 bits

Application du projet:

3C, machines-outils CNC de précision, équipement de polissage de verre, robot humanoïde, équipement

Moteur compteur à plusieurs tours:

16Bit

Version à tension principale:

Pour les appareils de commande électronique, le régulateur doit être utilisé.

Fonctionnalités clé:

Intégration, hautes performances, aucune réaction négative, longue durée de vie, faible bruit

La vie conçue:

10 000 heures

Garantie:

1 année

Conditions de paiement et d'expédition

Quantité de commande min

1 série

Prix

To Be Negotiated

Détails d'emballage

Boîte de carton

Délai de livraison

3 à 4 semaines

Conditions de paiement

T/T

Capacité d'approvisionnement

20000 ensembles par mois

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Description du produit

Zéro contre-réaction de sortie latérale des actionneurs rotatifs de la série HAMF à grand arbre creux

Série HAMF-			25					32					40
Taux de réduction			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Échangeur de courant	Le couple maximal	Nom	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Le couple nominal	Nom	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Vitesse maximale	Rpm	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Vitesse nominale	Rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Courant maximal	Les armes	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Courant nominal	Les armes	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Constante de couple	N m/Armes	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	3.55					2.1					2
	Inductivité de phase	mH	10					12					6
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	40					52.5					65
48 VDC	Le couple maximal	Nom	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Le couple nominal	Nom	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Vitesse maximale	Rpm	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Vitesse nominale	Rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Courant maximal	Les armes	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Courant nominal	Les armes	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Constante de couple	N m/Armes	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	0.13					0.2					0.074
	Inductivité de phase	mH	0.36					0.4					0.3
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	10.5					12.57					15
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur absolu
	Résolution (un seul tour de moteur)	un peu	23, 24 bits					23 bits
	Moteur compteur à plusieurs tours	un peu	16
Précision de position unidirectionnelle		Arc sec	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65 ans	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Répétabilité de la précision de positionnement		Arc sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigidité de renversement		x104 N·m /rad	38					95					175
Rigidité de torsion		x104 N·m /rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
Moment d'inertie	Pas de frein	Poids total de l'eau	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
La masse	Pas de frein	Poids de la pâte	3.7					6.68					12.2
Nombre de poteaux moteurs		Pôle	16
Conditions de l'environnement			Température de fonctionnement: 0 à 40°C Température de stockage: -20 à 60°C Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation) Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz) Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur			Résistance d'isolation: supérieure à 100 MΩ ((DC500V)
			Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute
			Classe d'isolation: F
Des degrés de protection			Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)

Zéro contre-réaction Grand actionneur rotatif à arbre creux Robot joint série HAMF 0