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Actuateurs rotatifs à entraînement harmonique 220V HASF

Actuateurs rotatifs à entraînement harmonique 220V HASF

Servo à entraînement harmonique ODM

Servo à entraînement harmonique 220V

Moteur à entraînement harmonique 220 V

Lieu d'origine:

Jiangsu, Chine

Nom de marque:

Giant Precision

Certification:

ISO9001

Numéro de modèle:

Sortie latérale Les actionneurs rotatifs à flancs de la série HASF

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Détails du produit
Produit:
Actuateurs rotatifs de la série HASF
Taux de réduction:
51, 81, 101, 121, 161
Numéro de modèle:
14, 17, 20, 25, 32, 40
Type de codeur:
Encodeur absolu
Nombre de poteaux de moteur:
16
Application du projet:
Automatisation 3C, machines-outils CNC de précision, équipement de polissage de verre, robot humanoï
Version à tension principale:
Pour les appareils de commande électronique, le régulateur doit être utilisé.
Résolution (revolution motrice unique):
23,24 bits
Moteur compteur à plusieurs tours:
16bits
Fonctionnalités clé:
Intégration, hautes performances, aucune réaction négative, longue durée de vie, faible bruit
La vie conçue:
10 000 heures
Degrés de protection:
Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)
Résistance diélectrique:
AC1500V/ 1 minute
Résistance à l'isolation:
Plus de 100 MΩ ((DC500V)
Classe d'isolation:
F
Garantie:
1 année
Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 série
Prix
To Be Negotiated
Détails d'emballage
Boîte de carton
Délai de livraison
3 à 4 semaines
Conditions de paiement
T/T
Capacité d'approvisionnement
20000 ensembles par mois
Description du produit

Rigidité de renversement élevée et couple Solid Shaft HASF série actionneurs rotatifs à flancs


La série a- 14 17 20 25 32 40
Taux de réduction 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
Échangeur de courant Le couple maximal Nom 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
Le couple nominal Nom 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
Vitesse maximale Rpm 118 74 59 98 62 50 41 98 62 50 41 31 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
Vitesse nominale Rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
Courant maximal Les armes 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
Courant nominal Les armes 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
Constante de couple N m/Armes 11.02 17.5 21.82 11.42 18.14 22.62 27.1 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
Résistance de phase Pour les produits à base d'acide acétique 7.5 6.2 6.2 3.55 2.1 2
Inductivité de phase mH 11.5 7.7 7.7 10 12 6
Le champ électromagnétique arrière Vrs/krpm 25 25 25 40 52.5 65
48 VDC Le couple maximal Nom 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
Le couple nominal Nom 8.6 13.5 13.5 32 33 49 49 39 58 61 61 61 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
Vitesse maximale Rpm 98 62 50 86 54 44 36 86 54 44 36 27 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
Vitesse nominale Rpm 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
Courant maximal Les armes 5.12 4.07 3.83 9.36 7.44 7.43 6.2 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
Courant nominal Les armes 1.92 1.89 1.52 7.13 4.63 5.51 4.6 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
Constante de couple N m/Armes 4.49 7.13 8.89 4.49 7.13 8.89 10.65 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
Résistance de phase Pour les produits à base d'acide acétique 0.85 0.4 0.4 0.13 0.2 0.074
Inductivité de phase mH 1 0.9 0.9 0.36 0.4 0.3
Le champ électromagnétique arrière Vrs/krpm 6.5 7.7 7.7 10.5 12.57 15
Encodeur absolu Type de codeur Encodeur absolu
Résolution (un seul tour de moteur) un peu 23, 24 bits
Moteur compteur à plusieurs tours un peu 16
Précision de position unidirectionnelle Arc sec ≤ 90 ≤ 80 ≤ 70 ≤ 75 ≤ 75 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 70 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 65 ans ≤ 60 ≤ 55 ≤ 45 ≤ 45 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 45 ≤ 45
Répétabilité de la précision de positionnement Arc sec ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigidité de renversement x104 N·m /rad 8 15 24 38 95 175
Rigidité de torsion x104 N·m /rad 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Moment d'inertie Pas de frein Poids total de l'eau 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3
Avec frein Poids total de l'eau 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3
La masse Pas de frein Poids de la pâte 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7
Avec frein Poids de la pâte 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12
Nombre de poteaux moteurs Pôle 16
Conditions de l'environnement Température de fonctionnement: 0 à 40°C
Température de stockage: -20 à 60°C
Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation)
Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz)
Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil
En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur Résistance d'isolation: supérieure à 100 MΩ ((DC500V)
Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute
Classe d'isolation: F
Des degrés de protection Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)

Actuateurs rotatifs à entraînement harmonique 220V HASF 0Actuateurs rotatifs à entraînement harmonique 220V HASF 1Actuateurs rotatifs à entraînement harmonique 220V HASF 2Actuateurs rotatifs à entraînement harmonique 220V HASF 3Actuateurs rotatifs à entraînement harmonique 220V HASF 4Actuateurs rotatifs à entraînement harmonique 220V HASF 5

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