La série HAS			11
Taux de réduction			51	101
Échangeur de courant	Le couple maximal	Nom	8.3	11
	Le couple nominal	Nom	4	8
	Vitesse maximale	Rpm	102	51
	Vitesse nominale	Rpm	69	35
	Courant maximal	Les armes	2.03	1.36
	Courant nominal	Les armes	0.98	0.99
	Constante de couple	N m/Armes	4.08	8.08
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	12
	Inductivité de phase	mH	9.5
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	10.5
48 VDC	Le couple maximal	Nom	8.3	11
	Le couple nominal	Nom	5.5	8.9
	Vitesse maximale	Rpm	78	40
	Vitesse nominale	Rpm	59	30
	Courant maximal	Les armes	2.03	1.36
	Courant nominal	Les armes	1.35	1.1
	Constante de couple	N m/Armes	4.08	8.08
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	2.56
	Inductivité de phase	mH	1.8
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	9.5
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur absolu
	Résolution (un seul tour de moteur)	un peu	23, 24 bits
	Moteur compteur à plusieurs tours	un peu	16
Précision de position unidirectionnelle		Arc sec	≤ 90
Répétabilité de la précision de positionnement		Arc sec	≤ 20
Rigidité de renversement		x104 N·m /rad	4
Rigidité de torsion		x104 N·m /rad	0.3	0.34
Moment d'inertie	Pas de frein	Poids total de l'eau	8.32*10^-6
Moment d'inertie	Avec frein	Poids total de l'eau	8.73*10^-6
La masse	Pas de frein	Poids de la pâte	1.17
La masse	Avec frein	Poids de la pâte	1.36
Nombre de poteaux moteurs		Pôle	10
Conditions de l'environnement			Température de fonctionnement: 0 à 40°C Température de stockage: -20 à 60°C Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation) Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz) Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur			Résistance à l'isolation	plus de 100 MΩ ((DC500V)
			Résistance diélectrique	AC1500V / 1 minute
			Classe d'isolation	F
Des degrés de protection			Type auto-refroidi entièrement fermé: IP54

La série HAS			14			17				20					25					32					40
Taux de réduction			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Échangeur de courant	Le couple maximal	Nom	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Le couple nominal	Nom	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Vitesse maximale	Rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Vitesse nominale	Rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Courant maximal	Les armes	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Courant nominal	Les armes	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Constante de couple	N m/Armes	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Inductivité de phase	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48 VDC	Le couple maximal	Nom	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Le couple nominal	Nom	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Vitesse maximale	Rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Vitesse nominale	Rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Courant maximal	Les armes	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Courant nominal	Les armes	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Constante de couple	N m/Armes	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Résistance de phase	Pour les produits à base d'acide acétique	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Inductivité de phase	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Le champ électromagnétique arrière	Vrs/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Encodeur absolu	Type de codeur		Encodeur absolu			Encodeur absolu				Encodeur absolu					Encodeur absolu					Encodeur absolu					Encodeur absolu
	Résolution (un seul tour de moteur)	un peu	23, 24 bits			23, 24 bits				23, 24 bits					23, 24 bits					23, 24 bits					23, 24 bits
	Moteur compteur à plusieurs tours	un peu	16			16				16					16					16					16
Précision de position unidirectionnelle		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65 ans	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Répétabilité de la précision de positionnement		Arc sec	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Rigidité de renversement		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Rigidité de torsion		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Moment d'inertie	Pas de frein	Poids total de l'eau²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Moment d'inertie	Avec frein	Poids total de l'eau²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
La masse	Pas de frein	Poids de la pâte	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
La masse	Avec frein	Poids de la pâte	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Nombre de poteaux moteurs		Pôle	16			16				16					16					16					16
Conditions de l'environnement			Température de fonctionnement: 0 à 40°C Température de stockage: -20 à 60°C Humidité de fonctionnement/humidité de stockage: 20 à 80% RH (sans condensation) Résistance aux vibrations: 24,5 m/s2 (fréquence: 10 à 400 Hz) Aucune poussière ou poudre métallique, gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile et autres utilisations à l'intérieur, éviter la lumière directe du soleil En dessous de 1000 m d'altitude
Isolement du moteur			Résistance d'isolation: supérieure à 100 MΩ ((DC500V)
			Résistance diélectrique: AC1500V/ 1 minute
			Classe d'isolation: F
Des degrés de protection			Type entièrement fermé auto-refroidi (IP65)

Il est équipé d'un actionneur articulé robot rotatif à entraînement harmonique servo 220V 48V

Actuateur d'articulation harmonique du robot

Actuateur d'articulation de robot rotatif

A une action de servo à entraînement harmonique

Actuateurs à arbre creux rotatifs de la série HAT intégrés à un servo-entraînement harmonique de puissance

Zéro contre-réaction Grand actionneur rotatif à arbre creux Robot joint série HAMF

Moteur de jointure à bras robot pour machine de découpe laser

Moteur à bras robotique à entraînement harmonique à arbre creux série HAMF

Exceptionnelle précision de position de l'arbre solide avec une série d'actionneurs rotatifs

Actuateur d'articulation harmonique du robot

Actuateur d'articulation de robot rotatif

A une action de servo à entraînement harmonique