L'actionneur robotique à entraînement harmonique HONPINE HAG est un module commun intégré avancé qui combine une boîte de vitesses harmonique, un moteur couple sans cadre, un frein, un encodeur, une unité d'entraînement et un capteur de couple intégré. Cette conception améliorée permet une mesure précise du couple en temps réel et un contrôle de force haute performance.
Contrairement aux systèmes traditionnels qui estiment le couple via le courant du moteur, l'actionneur HAG détecte directement le couple de sortie, permettant une réponse plus rapide, une plus grande précision et un meilleur contrôle des forces externes. Il prend en charge des fonctions avancées telles que le contrôle d'impédance, le contrôle de conformité, la compensation de gravité et l'apprentissage sans force, ce qui le rend idéal pour les robots humanoïdes et collaboratifs.
L'actionneur améliore également la sécurité grâce à la détection des collisions en temps réel, à la surveillance des surcharges et à la protection basée sur STO, réduisant ainsi les risques mécaniques et améliorant la fiabilité opérationnelle. Sa structure compacte et entièrement intégrée élimine le besoin de capteurs externes, offrant une meilleure efficacité spatiale, une plus grande rigidité et des performances dynamiques améliorées.
Cependant, en raison de son système de détection de haute précision et de son processus de fabrication complexe, il entraîne un coût plus élevé, une maintenance plus difficile et une complexité accrue du système.
Dans l'ensemble, l'actionneur HONPINE HAG constitue une solution haut de gamme pour la robotique à contrôle de force de précision, en particulier dans les applications nécessitant une interaction homme-robot sûre et un contrôle de mouvement avancé.
Pour plus de détails, veuillez visiter lesite officiel HONPINE.
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