2024-10-12
Le contrôleur est le cerveau du robot, le servo-moteur est son centre d'alimentation, et le réducteur de précision agit comme ses tendons et articulations.Le réducteur de précision est le composant central le plus crucial dans le corps du robotIl représente environ 30% à 40% de la valeur du corps du robot et environ 35% de son coût.
Les réducteurs harmoniques sont la meilleure solution pour les actionneurs de rotation articulaire dans les robots humanoïdes.et la capacité d'opérer dans des espaces confinés.
Les réducteurs harmoniques sont divisés en deux types principaux en fonction de la conception du flexspline: type tasse et type chapeau.Ils sont également classés en tant que type de composant ou type de module (type d'assemblage) en fonction du niveau d'intégration des piècesEn plus des réducteurs harmoniques de type chapeau et de type tasse de base, il existe divers modèles dérivés, y compris les types à couple élevé, à canon court, ultra-légers, creux et à arbre d'entrée.
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